[实用新型]障碍感知机构及智能扫地机

说明书

本实用新型提供了一种用于具有面壳的智能扫地机的障碍感知机构，包括活动连接于面壳前侧的保险杠，固设于面壳表面的压电组件，以及设置于面壳内侧的控制器，控制器与压电组件电性连接，压电组件正对保险杠的背面且可与保险杠抵顶；本实用新型还提供了一种智能扫地机，包括面壳，固设于面壳底侧的底壳，以及上述障碍感知机构。本实用新型提供的障碍感知机构及智能扫地机，采用了保险杠与压电组件配合感知障碍物，使得保险杠无需经受高强度的撞击即可感知障碍物的存在，同时，控制器让智能扫地机做出避障动作，从而解决了现有保险杠由于经受长时间、高强度的撞击容易导致其变形失效的问题，提高了障碍感知机构的灵敏度，提升了用户的使用体验效果。

技术领域

本实用新型属于智能扫地设备技术领域，更具体地说，是涉及一种障碍感知机构及智能扫地机。

背景技术

目前，市场上的智能扫地机一般都装配有保险杠，目的是在智能扫地机内部一些电子感应器失效情况下，保险杠能起到最后的一道防撞保险作用，但是，由于种种原因，现有的智能扫地机普遍采用一种机械开关式的触发保险装置，其缺点是保险杠在被触发时必须有触发行程，即需要一定的撞击力量，触发后还得有释放行程，其两者之间的比值越大，保险系数才能越高，但由于大多数机械结构与机械开关结构都存在较大公差，几种物件的累积公差将会使得保险杠的两行程的比值减小，并且在智能扫地机使用的过程中，也会因为长时间的撞击导致保险杠变形的情况出现，造成保险杠不能发挥其应有的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种障碍感知机构及智能扫地机，以解决现有技术中，智能扫地机的保险杠由于经受长时间、高强度的撞击容易导致其变形失效的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于具有面壳的智能扫地机的障碍感知机构，包括活动连接于所述面壳前侧的保险杠，固设于所述面壳表面的压电组件，以及设置于所述面壳内侧的控制器，所述控制器与所述压电组件电性连接，所述压电组件正对所述保险杠的背面且可与所述保险杠抵顶。

进一步地，所述压电组件包括与所述面壳固定连接的外壳，以及容置于所述外壳内的压电蜂鸣片，所述压电蜂鸣片与所述控制器电性连接。

进一步地，所述外壳包括包裹于所述压电蜂鸣片外侧的壳体和自所述壳体中部向外突起的凸出部。

进一步地，所述壳体的外周边缘上开设有用于供导线穿设的接线孔。

进一步地，所述保险杠的对应所述凸出部的背面上设置有可与所述凸出部抵顶的筋条。

进一步地，所述面壳的表面设置有卡扣件，所述壳体与所述卡扣件卡接。

进一步地，所述障碍感知机构包括三个所述压电组件，三个所述压电组件等间隔分布于所述面壳的表面。

本实用新型提供的障碍感知机构的有益效果在于：采用了保险杠与压电组件配合感知障碍物，使得保险杠无需经受高强度的撞击即可感知障碍物的存在，同时，控制器让智能扫地机做出避障动作，从而有效地解决了现有智能扫地机的保险杠由于经受长时间、高强度的撞击容易导致其变形失效的问题，提高了障碍感知机构的灵敏度，提升了用户的使用体验效果。

本实用新型还提供了一种智能扫地机，包括面壳，固设于所述面壳底侧的底壳，以及上述障碍感知机构，所述控制器设置于所述面壳与所述底壳围合形成的腔体内。

本实用新型提供的智能扫地机的有益效果在于：采用了障碍感知机构，通过保险杠与压电组件配合感知障碍物，使得保险杠无需经受高强度的撞击即可感知障碍物的存在，同时，控制器让智能扫地机做出避障动作，从而有效地解决了现有智能扫地机的保险杠由于经受长时间、高强度的撞击容易导致其变形失效的问题，提高了智能扫地机的避障能力，提升了用户的使用体验效果。

附图说明