[实用新型]一种酱货搬用机械手

摘要

本实用新型公开了一种酱货搬用机械手，包括底座和连接块，所述底座顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸，所述液压缸顶部安装有支撑杆，所述支撑杆外壁上焊接有电机支架，所述正反转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上通过螺纹螺接有滑块，所述滑块一侧外壁开有手臂电机输出口，所述底座两侧外壁均焊接有固定板，且两个固定板上均开有固定孔，所述转盘顶部靠近液压缸的位置通过螺栓螺接有液压泵，所述底座内壁底部焊接有导轨。本实用新型中，通过设置丝杠和滑块，简化了机械手的传动机构，使装置结构简单，方便拆卸与检修，通过在手臂之间设置弹簧，增加了机械手的抓取力，防止酱货搬运过程中的脱落。

主权项

一种酱货搬用机械手，包括底座(10)和连接块(8)，其特征在于，所述底座(10)顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸(16)，所述液压缸(16)顶部安装有支撑杆(1)，所述支撑杆(1)外壁上焊接有电机支架(3)，所述电机支架(3)顶部通过螺栓螺接有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出轴通过联轴器连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)上通过螺纹螺接有滑块(5)，所述滑块(5)内留有空腔，且空腔底部通过螺栓螺接有手臂电机(17)，所述滑块(5)一侧外壁开有手臂电机输出口，且手臂电机输出口的数量为两个，所述底座(10)内留有空腔，且空腔内壁上套接有转动支承(13)，所述转动支承(13)上套接有转盘(14)，所述转盘(14)底部焊接有承重柱(12)，且承重柱(12)的数量为三到六个，所述底座(10)两侧外壁均焊接有固定板(9)，且两个固定板(9)上均开有固定孔，所述转盘(14)顶部靠近液压缸(16)的位置通过螺栓螺接有液压泵(15)，所述底座(10)底部内壁焊接有导轨(11)。