[实用新型]一种酱货搬用机械手

权利要求书

1.一种酱货搬用机械手，包括底座(10)和连接块(8)，其特征在于，所述底座(10)顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸(16)，所述液压缸(16)顶部安装有支撑杆(1)，所述支撑杆(1)外壁上焊接有电机支架(3)，所述电机支架(3)顶部通过螺栓螺接有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出轴通过联轴器连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)上通过螺纹螺接有滑块(5)，所述滑块(5)内留有空腔，且空腔底部通过螺栓螺接有手臂电机(17)，所述滑块(5)一侧外壁开有手臂电机输出口，且手臂电机输出口的数量为两个，所述底座(10)内留有空腔，且空腔内壁上套接有转动支承(13)，所述转动支承(13)上套接有转盘(14)，所述转盘(14)底部焊接有承重柱(12)，且承重柱(12)的数量为三到六个，所述底座(10)两侧外壁均焊接有固定板(9)，且两个固定板(9)上均开有固定孔，所述转盘(14)顶部靠近液压缸(16)的位置通过螺栓螺接有液压泵(15)，所述底座(10)底部内壁焊接有导轨(11)。

2.根据权利要求1所述的一种酱货搬用机械手，其特征在于，所述滑块(5)外壁上开有丝杠孔，且丝杠孔上开有螺纹，螺纹与丝杠相适配。

3.根据权利要求1所述的一种酱货搬用机械手，其特征在于，两个所述手臂电机(17)的输出轴均通过连接块(8)连接有手臂(6)，且两个手臂(6)之间连接有弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的一种酱货搬用机械手，其特征在于，所述导轨(11)为圆形导轨，且导轨(11)与承重柱(12)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种酱货搬用机械手，其特征在于，所述滑块(5)上的两个手臂电机输出口上均套接有轴承，且电机输出轴套接在轴承上。

6.根据权利要求1所述的一种酱货搬用机械手，其特征在于，所述正反转电机(2)、液压泵(15)和手臂电机(17)上均连接有开关，且开关上均连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。