[实用新型]一种酱货搬用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种酱货搬用机械手。

背景技术

在大型酱货厂内，存储有大量酱货包裹。为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将酱货进行搬运。传统的酱货搬运是采用人工的方式进行，人工搬运要将酱货堆积，工人搬运时过程如发生堆货的倒塌，往往会对工人的造成伤害。同时，采用人工进行作业，工人在长时间的劳动过程中，容易产生疲惫感，从而使得工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种酱货搬用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种酱货搬用机械手，包括底座和连接块，所述底座顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸，所述液压缸顶部安装有支撑杆，所述支撑杆外壁上焊接有电机支架，所述电机支架顶部通过螺栓螺接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠上通过螺纹螺接有滑块，所述滑块内留有空腔，且空腔底部通过螺栓螺接有手臂电机，所述滑块一侧外壁开有手臂电机输出口，且手臂电机输出口的数量为两个，所述底座内留有空腔，且空腔内壁上套接有转动支承，所述转动支承上套接有转盘，所述转盘底部焊接有承重柱，且承重柱的数量为三到六个，所述底座两侧外壁均焊接有固定板，且两个固定板上均开有固定孔，所述转盘顶部靠近液压缸的位置通过螺栓螺接有液压泵，所述底座底部内壁焊接有导轨。

优选的，所述滑块外壁上开有丝杠孔，且丝杠孔上开有螺纹，螺纹与丝杠相适配。

优选的，两个所述手臂电机的输出轴均通过连接块连接有手臂，且两个手臂之间连接有弹簧。

优选的，所述导轨为圆形导轨，且导轨与承重柱相适配。

优选的，所述滑块上的两个手臂电机输出口上均套接有轴承，且电机输出轴套接在轴承上。

优选的，所述正反转电机、液压泵和手臂电机上均连接有开关，且开关上均连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。

本实用新型的有益效果为：

通过设置丝杠和滑块，使手臂能够在轴向移动，丝杠与滑块的配合，简化了机械手的传动机构，使装置结构简单，方便拆卸与检修，通过在手臂之间设置弹簧，能够增加了手臂之间的收紧力，增加了机械手的抓取力，防止酱货搬运过程中的脱落，通过设置转动支承，能够使手臂实现全角度的旋转，简化了装置的传动结构，方便对手臂的转向，增加了装置的可调节性，方便酱货的搬运。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种酱货搬用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种酱货搬用机械手的滑块内部结构示意图。

图中：1支撑杆、2正反转电机、3电机支架、4丝杠、5滑块、6手臂、7弹簧、8连接块、9固定板、10底座、11导轨、12承重柱、13转动支承、14底盘、15液压泵、16液压缸、17手臂电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种酱货搬用机械手，包括底座10和连接块8，其特征在于，底座10顶部中心位置通过螺栓螺接有液压缸16，液压缸16顶部安装有支撑杆1，支撑杆1外壁上焊接有电机支架3，电机支架3顶部通过螺栓螺接有正反转电机2，正反转电机2的输出轴通过联轴器连接有丝杠4，丝杠4上通过螺纹螺接有滑块5，滑块5内留有空腔，且空腔底部通过螺栓螺接有手臂电机17，滑块5一侧外壁开有手臂电机输出口，且手臂电机输出口的数量为两个，底座10内留有空腔，且空腔内壁上套接有转动支承13，转动支承13上套接有转盘14，转盘14底部焊接有承重柱12，且承重柱12的数量为三到六个，底座10两侧外壁均焊接有固定板9，且两个固定板9上均开有固定孔，转盘14顶部靠近液压缸16的位置通过螺栓螺接有液压泵15，底座10底部内壁焊接有导轨11。

本实用新型中，滑块5外壁上开有丝杠孔，且丝杠孔上开有螺纹，螺纹与丝杠相适配，两个手臂电机17的输出轴均通过连接块8连接有手臂6，且两个手臂6之间连接有弹簧7，导轨11为圆形导轨，且导轨11与承重柱12相适配，滑块5上的两个手臂电机输出口上均套接有轴承，且电机输出轴套接在轴承上，正反转电机2、液压泵15和手臂电机17上均连接有开关，且开关上均连接有控制器，控制器的型号是DATA-7311。