[实用新型]一种上箱机有效
| 申请号： | 201720650123.9 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207046400U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 陶伟;王慕雪 | 申请（专利权）人： | 北京航天三发高科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种上箱机，包括机架，双工位平移机构、纵向平移机构、升降机构和机械爪；机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，横梁和纵梁固定连接，包装输送线水平设置在纵梁底部并位于2对纵梁之间；双工位平移机构水平设置在纵梁底部并与包装输送线平行设置；纵向平移机构设置在横梁上并沿横梁移动；升降机构设置在纵向平移机构上，机械爪设置在纵向平移机构上。本实用新型所述的上箱机可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，精确上箱，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上箱机 | ||
【主权项】：
一种上箱机，其特征在于，包括：机架(1)，双工位平移机构(2)、纵向平移机构(3)、升降机构(4)和机械爪(5)；所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装输送线(6)水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构(2)水平设置在纵梁底部并与所述包装输送线(6)平行设置；所述纵向平移机构(3)设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构(4)设置在所述纵向平移机构(3)上，所述机械爪(5)设置在所述纵向平移机构(3)上。
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