[实用新型]一种上箱机有效
| 申请号： | 201720650123.9 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207046400U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 陶伟;王慕雪 | 申请（专利权）人： | 北京航天三发高科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 上箱机 | ||
1.一种上箱机，其特征在于，包括：机架(1)，双工位平移机构(2)、纵向平移机构(3)、升降机构(4)和机械爪(5)；
所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装输送线(6)水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；
所述双工位平移机构(2)水平设置在纵梁底部并与所述包装输送线(6)平行设置；
所述纵向平移机构(3)设置在所述横梁上并沿横梁移动；
所述升降机构(4)设置在所述纵向平移机构(3)上，所述机械爪(5)设置在所述纵向平移机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的上箱机，其特征在于：所述双工位平移机构(2)包括轨道和拖板，所述轨道固定设置在所述纵梁底部，所述拖板与所述轨道配合并设置在所述轨道上且沿所述轨道移动，包装箱(7)设置在所述拖板上。
3.根据权利要求1所述的上箱机，其特征在于：所述升降机构(4)为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。
4.根据权利要求1所述的上箱机，其特征在于：所述机械爪(5)和所述升降机构(4)设置有转动机构，所述机械爪(5)通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构(4)转动。
5.根据权利要求4所述的上箱机，其特征在于：包括用于检测所述机械爪(5)转动角度的角度传感器和用于检测所述机械爪(5)竖直位移的位移传感器。
6.根据权利要求5所述的上箱机，其特征在于：包括用于指示包装箱已准确放置在包装输送线的指示装置。
7.根据权利要求6所述的上箱机，其特征在于：所述指示装置为指示灯或报警器。
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