[实用新型]一种上箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种用于装药装配线的上箱机。

背景技术

在火药或炸药装药过程中，需将火药或炸药装入箱内，而在装箱前先要将包装箱置于包装箱输送线上。现有技术是通过人工将小车送来的托盘上的包装箱立放或平放在包装箱输送线上，不仅劳动强度大，工作效率低，包装箱的摆放角度不精确，而且难于实现装药过程的全自动化作业。因此，研制并开发自动上箱机已成为实现全自动化装药生产进程的重要环节。

发明内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种上箱机。

本实用新型的技术解决方案是：一种上箱机，包括：机架，双工位平移机构、纵向平移机构、升降机构和机械爪；所述机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装输送线水平设置在纵梁底部并位于所述 2对纵梁之间；所述双工位平移机构水平设置在纵梁底部并与所述包装输送线平行设置；所述纵向平移机构设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构设置在所述纵向平移机构上，所述机械爪设置在所述纵向平移机构上。

进一步的，所述双工位平移机构包括轨道和拖板，所述轨道固定设置在所述纵梁底部，所述拖板与所述轨道配合并设置在所述轨道上且沿所述轨道移动，包装箱设置在所述拖板上。

进一步的，所述升降机构为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。

进一步的，所述机械爪和所述升降机构设置有转动机构，所述机械爪通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构转动。

进一步的，所述上箱机包括用于检测所述机械爪转动角度的角度传感器和用于检测所述机械爪竖直位移的位移传感器。

进一步的，所述上箱机包括用于指示包装箱已准确放置在包装输送线的指示装置。

进一步的，所述指示装置为指示灯或报警器。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

采用上述方案，可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且通过可转动且能检测转动角度和竖直位移的机械爪，实现精确上箱，同时本实用新型所请求保护的上箱机结构紧凑，布局合理，自动上箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装药装配线布局选择适宜的自动上箱机机型，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1为本实用新型的上箱机的主视图。

图2为本实用新型的上箱机的侧视图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种上箱机，包括：机架1，双工位平移机构2、纵向平移机构3、升降机构4和机械爪5；

所述机架1包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装输送线6水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；

所述双工位平移机构2水平设置在纵梁底部并与所述包装输送线6平行设置；

所述纵向平移机构3设置在所述横梁上并沿横梁移动；

所述升降机构4设置在所述纵向平移机构3上，所述机械爪5设置在所述纵向平移机构3上。

优选的，所述双工位平移机构2包括轨道和拖板，所述轨道固定设置在所述纵梁底部，所述拖板与所述轨道配合并设置在所述轨道上且沿所述轨道移动，包装箱7设置在所述拖板上。

优选的，所述升降机构4为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。

优选的，所述机械爪5和所述升降机构4设置有转动机构，所述机械爪5 通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构4转动。

优选的，所述上箱机包括用于检测所述机械爪5转动角度的角度传感器和用于检测所述机械爪5竖直位移的位移传感器。

优选的，所述上箱机包括用于指示包装箱已准确放置在包装输送线的指示装置。

优选的，所述指示装置为指示灯或报警器。

本实用新型所述的上箱机的工作过程如下：

小车将四个一垛的包装箱码到地面某一工位后，由双工位平移机构将包装箱移到机械爪下面，升降机构下降，机械爪抓紧包装箱，升降机构上升，纵向平移机构将包装箱送到输送线上方，根据包装箱与包装输送线的角度，转动机构带动机械爪转动，使包装箱与包装输送线的角度满足装药要求，再由升降机构使包装箱下降，当位移传感器检测机械爪下降距离满足装药要求后，机械爪放松并返回到原位。两指示灯指示码箱是否到位。

本实用新型说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。