[实用新型]微型减速电机以及机器人有效
申请号: | 201720648576.8 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN207278845U | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 恽为民;叶鹏;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | F16H57/023 | 分类号: | F16H57/023 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种微型减速电机以及机器人。根据本实用新型的微型减速电机包括电机和与电机连接的减速箱;减速箱包括齿轮安装轴、齿轮以及隔板;其中,齿轮安装轴和齿轮以间隙配合的方式组装在一起,齿轮安装轴和隔板以过盈配合的方式组装在一起;其中,在减速箱工作过程中,齿轮安装轴不旋转,齿轮绕齿轮安装轴旋转。 | ||
搜索关键词: | 微型 减速 电机 以及 机器人 | ||
【主权项】:
一种微型减速电机,其特征在于,包括:电机和与电机连接的减速箱;减速箱包括:齿轮安装轴、齿轮以及隔板;其中,齿轮安装轴和齿轮以间隙配合的方式组装在一起,齿轮安装轴和隔板以过盈配合的方式组装在一起。
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