[实用新型]微型减速电机以及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速电机设计领域，尤其涉及一种微型减速电机以及包含该微型减速电机的机器人。

背景技术

当前，微小型的电动设备(银行取款机，汽车电动窗、机器人等)的广泛使用，使微型驱动机构的得到急速发展。由于微小型的电机结构较小，其输出力矩会依据电机尺寸得到限制，同时微小型电机的输出转速较高，必须增加一套减速机构，才可以转配到最终端的产品上得到使用。

图1是根据现有技术的微型减速电机的示意图。如图1所示，传统的微小型电机可在电机装置1上直接装配一个减速箱2，作为减速部分使用。但是，由于电机轴的输出转速较高，因此在第一对齿轮啮合位置，会造成第一齿轮轴转速接近1W转，而且该轴的直径非常小(1mm)，接触面积非常小(插入深度1mm)，故第一齿轮轴与安装板接触位置经常因为高速旋转，造成安装孔位置失圆，或者是轴磨损断裂。

以上故障在业界是一个普遍发生的问题，目前业界主要的处理方法只有更改安装板材料，或者在安装板中间嵌入滑动轴承，但由于该类型的减速机构非常小，小量的安装板材料不好购买，同时板厚度约1-2mm，进行嵌入滑动轴承的方式非常困难，如此微小的滑动轴承也没有直接购买的渠道，只能通过开模进行制造，成本巨大。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够有效减少轴接触位置的磨损量的技术方案。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少轴接触位置的磨损量的微型减速电机以及包含该微型减速电机的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种微型减速电机，包括：电机和与电机连接的减速箱；减速箱包括：齿轮安装轴、齿轮以及隔板；其中，齿轮安装轴和齿轮以间隙配合的方式组装在一起，齿轮安装轴和隔板以过盈配合的方式组装在一起。

可选的，齿轮安装轴插入齿轮的轴孔，齿轮位于齿轮安装轴的端部。

可选的，齿轮安装轴插入齿轮的轴孔，齿轮位于齿轮安装轴的中部。

可选的，齿轮安装轴插入多个齿轮的轴孔，多个齿轮分别位于齿轮安装轴的中部和端部。

可选的，隔板安装在齿轮安装轴的一端或两端。

可选的，隔板安装在齿轮安装轴的端部且与齿轮接触。

可选的，在减速箱工作过程中，齿轮安装轴不旋转，齿轮绕齿轮安装轴旋转。

可选的，减速箱包括多个齿轮安装轴；其中，各个齿轮安装轴与至少一齿轮以间隙配合的方式组装在一起，各个齿轮安装轴与至少一隔板以过盈配合的方式组装在一起。

此外，为实现上述目的，本实用新型进一步提供了一种包含上述微型减速电机的机器人。

本实用新型通过更改轴的连接方式解决了现有不可避免的摩擦失效问题，在本实用新型中通过更改轴和板的联接方式，使用过盈配合的轴与轴孔，避免轴与轴孔的小面积摩擦，将此轴更改为轴不旋转的芯轴形式，让齿轮绕轴旋转，使摩擦的接触位置更改到轴中间位置的较大尺寸和较大接触面积，减少接触位置的磨损量。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据现有技术的微型减速电机的示意图。

图2是根据本实用新型优选实施例的微型减速电机的减速箱采用的轴的连接结构的示意图。

图3是根据本实用新型优选实施例的微型减速电机的一个具体示例的结构示意图。

需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

针对现有不可避免的摩擦失效问题，本实用新型通过更改轴的连接方式解决了现有不可避免的摩擦失效问题。

图2是根据本实用新型优选实施例的微型减速电机的减速箱采用的轴的连接结构的示意图。