[实用新型]微型减速电机以及机器人有效
| 申请号： | 201720648576.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207278845U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;叶鹏;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型 减速 电机 以及 机器人 | ||
1.一种微型减速电机，其特征在于，包括：电机和与电机连接的减速箱；减速箱包括：齿轮安装轴、齿轮以及隔板；其中，齿轮安装轴和齿轮以间隙配合的方式组装在一起，齿轮安装轴和隔板以过盈配合的方式组装在一起。
2.如权利要求1所述的微型减速电机，其特征在于，齿轮安装轴插入齿轮的轴孔，齿轮位于齿轮安装轴的端部。
3.如权利要求1所述的微型减速电机，其特征在于，齿轮安装轴插入齿轮的轴孔，齿轮位于齿轮安装轴的中部。
4.如权利要求1所述的微型减速电机，其特征在于，齿轮安装轴插入多个齿轮的轴孔，多个齿轮分别位于齿轮安装轴的中部和端部。
5.如权利要求1所述的微型减速电机，其特征在于，隔板安装在齿轮安装轴的一端或两端。
6.如权利要求1所述的微型减速电机，其特征在于，隔板安装在齿轮安装轴的端部且与齿轮接触。
7.如权利要求1所述的微型减速电机，其特征在于，在减速箱工作过程中，齿轮安装轴不旋转，齿轮绕齿轮安装轴旋转。
8.如权利要求1至7之一所述的微型减速电机，其特征在于，减速箱包括多个齿轮安装轴；其中，各个齿轮安装轴与至少一齿轮以间隙配合的方式组装在一起，各个齿轮安装轴与至少一隔板以过盈配合的方式组装在一起。
9.一种机器人，其特征在于，包含如权利要求1至8之一所述的微型减速电机。
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