[实用新型]一种三次元冲压机器人

摘要

本实用新型公开了一种三次元冲压机器人，包括冲床，所述冲床的下部贯穿有出料流水线，所述出料流水线的左侧连接有三次元冲压机器人主机，所述出料流水线的右侧连接有三次元冲压机器人副机，所述三次元冲压机器人副机的右侧连接有两轴双工位上料机，所述横梁的左侧下部连接有X轴运动块，所述三次元冲压机器人主机的上端通过Y轴运动块连接于横梁的下端，所述横梁的右侧底部连接有Z轴运动块，所述横梁的右侧中部安装有定位台，所述横梁的右侧上端安装有取料夹，本实用新型为单机多工序自动锻压产品高端设备，通过定位台和取料夹均为等距设置，便于定位台将物料定位后，取料夹对物料的夹取，三轴步进梁机构，运行速度高，独立机构，安装方便。

主权项

1.一种三次元冲压机器人，包括冲床（1），其特征在于：所述冲床（1）的下部贯穿有出料流水线（4），所述出料流水线（4）的左侧连接有三次元冲压机器人主机（5），所述出料流水线（4）的右侧连接有三次元冲压机器人副机（3），所述三次元冲压机器人副机（3）的右侧连接有两轴双工位上料机（2），所述出料流水线（4）包括横梁（8），所述横梁（8）的左侧下部连接有X轴运动块（6），所述三次元冲压机器人主机（5）的上端通过Y轴运动块（7）连接于横梁（8）的下端，所述横梁（8）的右侧底部连接有Z轴运动块（10），所述横梁（8）的右侧中部安装有定位台（11），所述横梁（8）的右侧上端安装有取料夹（9）。