[实用新型]一种三次元冲压机器人

说明书

本实用新型公开了一种三次元冲压机器人，包括冲床，所述冲床的下部贯穿有出料流水线，所述出料流水线的左侧连接有三次元冲压机器人主机，所述出料流水线的右侧连接有三次元冲压机器人副机，所述三次元冲压机器人副机的右侧连接有两轴双工位上料机，所述横梁的左侧下部连接有X轴运动块，所述三次元冲压机器人主机的上端通过Y轴运动块连接于横梁的下端，所述横梁的右侧底部连接有Z轴运动块，所述横梁的右侧中部安装有定位台，所述横梁的右侧上端安装有取料夹，本实用新型为单机多工序自动锻压产品高端设备，通过定位台和取料夹均为等距设置，便于定位台将物料定位后，取料夹对物料的夹取，三轴步进梁机构，运行速度高，独立机构，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人技术领域，具体为一种三次元冲压机器人。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。现有的冲压装置运行速度低，工作效率差，一般为整体结构，拆卸安装难度大，为此，我们推出一种三次元冲压机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三次元冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三次元冲压机器人，包括冲床，所述冲床的下部贯穿有出料流水线，所述出料流水线的左侧连接有三次元冲压机器人主机，所述出料流水线的右侧连接有三次元冲压机器人副机，所述三次元冲压机器人副机的右侧连接有两轴双工位上料机，所述出料流水线包括横梁，所述横梁的左侧下部连接有X轴运动块，所述三次元冲压机器人主机的上端通过Y轴运动块连接于横梁的下端，所述横梁的右侧底部连接有Z轴运动块，所述横梁的右侧中部安装有定位台，所述横梁的右侧上端安装有取料夹。

优选的，所述定位台和取料夹均为等距设置。

优选的，所述三次元冲压机器人副机、三次元冲压机器人主机和冲床的底部均设有支腿架。

优选的，所述两轴双工位上料机、三次元冲压机器人副机和三次元冲压机器人主机的高度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为单机多工序自动锻压产品高端设备，通过定位台和取料夹均为等距设置，便于定位台将物料定位后，取料夹对物料的夹取，三轴步进梁机构，运行速度高，独立机构，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型出料流水线结构示意图；

图3为本实用新型X轴运动块和Y轴运动块结构示意图；

图4为本实用新型取料夹和定位台结构示意图。

图中：1冲床、2两轴双工位上料机、3三次元冲压机器人副机、4出料流水线、5三次元冲压机器人主机、6 X轴运动块、7 Y轴运动块、8横梁、9取料夹、10 Z轴运动块、11定位台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。