[实用新型]一种三次元冲压机器人有效
| 申请号： | 201720646715.3 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207996922U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈慎慎 | 申请（专利权）人： | 苏州吉泰兴机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D43/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 215141 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 横梁 定位台 取料夹 出料 流水线 机器人 冲床 机器人主机 上端 副机 本实用新型 安装方便 冲压机器 等距设置 底部连接 独立机构 高端设备 步进梁 多工序 上料机 双工位 锻压 夹取 两轴 三轴 下端 单机 贯穿 | ||
【权利要求书】：
1.一种三次元冲压机器人，包括冲床（1），其特征在于：所述冲床（1）的下部贯穿有出料流水线（4），所述出料流水线（4）的左侧连接有三次元冲压机器人主机（5），所述出料流水线（4）的右侧连接有三次元冲压机器人副机（3），所述三次元冲压机器人副机（3）的右侧连接有两轴双工位上料机（2），所述出料流水线（4）包括横梁（8），所述横梁（8）的左侧下部连接有X轴运动块（6），所述三次元冲压机器人主机（5）的上端通过Y轴运动块（7）连接于横梁（8）的下端，所述横梁（8）的右侧底部连接有Z轴运动块（10），所述横梁（8）的右侧中部安装有定位台（11），所述横梁（8）的右侧上端安装有取料夹（9）。
2.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机器人，其特征在于：所述定位台（11）和取料夹（9）均为等距设置。
3.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机器人，其特征在于：所述三次元冲压机器人副机（3）、三次元冲压机器人主机（5）和冲床（1）的底部均设有支腿架。
4.根据权利要求1所述的一种三次元冲压机器人，其特征在于：所述两轴双工位上料机（2）、三次元冲压机器人副机（3）和三次元冲压机器人主机（5）的高度一致。
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