[实用新型]纸板封面机构有效
申请号: | 201720642541.3 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN206857790U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 程进刚 | 申请(专利权)人: | 程进刚 |
主分类号: | B65H7/14 | 分类号: | B65H7/14;B65H5/08;B65H5/22 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所33222 | 代理人: | 林海 |
地址: | 325200 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 纸板封面机构,用于纸板或纸板胚盒(如灰盒)与面纸进行对位贴合,通过三个传感器检测面纸位置,其中一传感器的检测点与支架转动的点上下重合在一轴线上,在支架转动时,该传感器检测到的检测点不会再发生位置变化,然后通过转动使另外的传感器检测到位置信号,最后再通过平移移动使第三个传感器检测到位置信号,完成纸板与面纸的对应对齐,能够使面纸与纸板对位更精确、误差更小、速度更快,并且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 纸板 封面 机构 | ||
【主权项】:
纸板封面机构,其机架(0)上设纸板转运机械手(1),纸板转运机械手(1)包括有支架(2),支架上设有吸嘴(5),吸嘴升降活动设置,其特征在于:支架(2)在机架上前后移动并且支架还能在机架上转动,支架(2)上设有至少三个传感器,第一传感器(9)的信号检测点A与第二传感器(10)的信号检测点B设置在同一直线L上,第三传感器(11)的信号检测点C处于信号检测点A和B的延长线的垂直线上,支架在机架上的转动轴与信号检测点A上下对应或者转动轴与信号检测点B上下对应,并且支架在机架上沿平行于直线L的方向进行平移移动设置。
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