[实用新型]纸板封面机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸板封面机构。

背景技术

封面机又称覆面机、皮壳机，将纸板与上胶后的面纸进行对位贴合。如CN202439369U中《一种封面机》，该封面机包括有机架、面纸输送平台、纸板输送平台、左右滑板上的纸板提放装置，以及使纸板提放装置平行移动的主传动装置，所述的纸板提放装置包括架设于左右滑板上的横梁，以及设于横梁上的机械手，所述的横梁通过连接块铰接于左滑板上，所述横梁的横向一侧设有横杆，所述横杆上设有光电眼检测装置，所述的横杆架设在左右滑板上，所述右滑板上设有使右滑板动作的右传动装置，所述的光电眼检测装置和主传动装置以及右传动装置与PLC电连接；所述的左右滑板上固定设有气缸，纸板提放装置的横梁两端通过连接块与气缸连接；所述的光电眼检测装置设有两个；所述的机械手是带气源的气嘴；所述的横梁与光电眼检测装置所安装的横杆平行。面纸经输送带输送到位后，机械手将定位的纸板移送至与面纸贴合，但是纸板和面纸仍存在一点点偏差，需进行对齐纠偏，其在对齐纠偏过程中需要反复地移动左右滑板，在左右滑板分别前后移动的过程中进行纠偏，在左右滑板移动纠偏过程中，其左右两个检测装置中的一个检测装置检测到位后，滑板移动进行另一个检测装置检测，在移动过程中，之前检测到位的检测装置会发生位置变化，导致之前检测到位的位置发生偏移，导致位置又偏差，需要重新检测，如此经过左右两侧的反复多次调整进行纠偏，反复多次调整较为麻烦，纠偏时间较长。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新型的纸板封面机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸板封面机构，其机架上设纸板转运机械手，纸板转运机械手包括有支架，支架上设有吸嘴，吸嘴升降活动设置，其特征在于：支架在机架上前后移动并且支架还能在机架上转动，支架上设有至少三个传感器，第一传感器的信号检测点A与第二传感器的信号检测点B设置在同一直线L上，第三传感器的信号检测点C处于信号检测点A和B的延长线的垂直线上，支架在机架上的转动轴与信号检测点A上下对应或者转动轴与信号检测点B上下对应，并且支架在机架上沿平行于直线L的方向进行平移移动设置。

支架采用横梁，吸嘴通过安装架设置在横梁上，安装架在横梁上升降设置。

机架上设有左滑板和右滑板，左滑板和右滑板分别前后移动设置，支架的左端部设置在左滑板上并相对左滑板转动设置，左滑板上具有左转动轴，支架的右端部设置在右滑板上并相对右滑板转动设置，右滑板上具有右转动轴，支架设置在左滑板和右滑板进行平移移动设置，左滑板和右滑板异步前后移动时带动支架在左滑板和右滑板上转动，左滑板与支架之间还设有传动支架平移移动的横向传动装置，右转动轴与信号检测点A上下对应或者左转动轴与信号检测点B上下对应。

左滑板上设置左转动轴和左转座，左转座与支架之间设置左滑动副，右滑板上设置右转动轴和右转座，右转座与支架之间设置右滑动副。

横向传动装置包括有设置在支架上的驱动电机，驱动电机与丝杆传动连接，丝杆与左转座内设置的内螺纹传动连接。

左滑动副和右滑动副均包括直线轴承和直线轨道。

第一传感器、第二传感器、第三传感器均采用光电眼，光电眼均竖直朝下检测。

左滑板设置在左滑轨上并由左电机通过同步带传动进行前后移动，右滑板设置在右滑轨上并由右电机通过同步带传动进行前后移动。

左滑板向中间方向悬伸，左转动轴设置在悬伸部位，左转动轴与信号检测点B上下对应。

第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制装置联接，控制装置与横向传动装置以及左滑板、右滑板的前后传动装置联接。

本实用新型的有益效果为，该纸板封面机构通过三个传感器进行面纸位置信号的检测，其中一传感器的检测点与支架转动的点（实施例中为左转动轴）上下对应重合在一起（即在同一轴线上），因此在支架转动时候，传感器检测到的检测点不会再发生位置变化，然后通过转动使另外的传感器检测到位置信号，最后再通过平移移动使第三个传感器检测到位置信号，完成纸板与面纸的对应对齐，能够使面纸与纸板对位更精确、误差更小、速度更快，并且成本较低。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。