[实用新型]纸板封面机构

权利要求书

1.纸板封面机构，其机架（0）上设纸板转运机械手（1），纸板转运机械手（1）包括有支架（2），支架上设有吸嘴（5），吸嘴升降活动设置，其特征在于：支架（2）在机架上前后移动并且支架还能在机架上转动，支架（2）上设有至少三个传感器，第一传感器（9）的信号检测点A与第二传感器（10）的信号检测点B设置在同一直线L上，第三传感器（11）的信号检测点C处于信号检测点A和B的延长线的垂直线上，支架在机架上的转动轴与信号检测点A上下对应或者转动轴与信号检测点B上下对应，并且支架在机架上沿平行于直线L的方向进行平移移动设置。

2.如权利要求1所述的纸板封面机构，其特征在于：支架（2）采用横梁，吸嘴（5）通过安装架（12）设置在横梁上，安装架（12）在横梁上升降设置。

3.如权利要求1所述的纸板封面机构，其特征在于：机架上设有左滑板（3）和右滑板（4），左滑板（3）和右滑板（4）分别前后移动设置，支架（2）的左端部设置在左滑板上并相对左滑板（3）转动设置，左滑板（3）上具有左转动轴（6），支架（2）的右端部设置在右滑板上并相对右滑板（4）转动设置，右滑板（4）上具有右转动轴（7），支架（2）设置在左滑板（3）和右滑板（4）进行平移移动设置，左滑板（3）和右滑板（4）异步前后移动时带动支架（2）在左滑板（3）和右滑板（4）上转动，左滑板（3）与支架（2）之间还设有传动支架平移移动的横向传动装置（8），右转动轴（7）与信号检测点A上下对应或者左转动轴（6）与信号检测点B上下对应。

4.如权利要求3所述的纸板封面机构，其特征在于：左滑板（3）上设置左转动轴（6）和左转座（13），左转座（13）与支架（2）之间设置左滑动副，右滑板（4）上设置右转动轴（7）和右转座（14），右转座（14）与支架（2）之间设置右滑动副。

5.如权利要求4所述的纸板封面机构，其特征在于：横向传动装置（8）包括有设置在支架（2）上的驱动电机（15），驱动电机（15）与丝杆（16）传动连接，丝杆（16）与左转座（13）内设置的内螺纹传动连接。

6.如权利要求4所述的纸板封面机构，其特征在于：左滑动副和右滑动副均包括直线轴承（17）和直线轨道（18）。

7.如权利要求1所述的纸板封面机构，其特征在于：第一传感器、第二传感器、第三传感器均采用光电眼，光电眼均竖直朝下检测。

8.如权利要求3所述的纸板封面机构，其特征在于：左滑板（3）设置在左滑轨（19）上并由左电机（21）通过同步带（20）传动进行前后移动，右滑板（4）设置在右滑轨（23）上并由右电机（24）通过同步带（22）传动进行前后移动。

9.如权利要求3所述的纸板封面机构，其特征在于：左滑板（3）向中间方向悬伸，左转动轴（6）设置在悬伸部位（31），左转动轴（6）与信号检测点B上下对应。

10.如权利要求3所述的纸板封面机构，其特征在于：第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制装置联接，控制装置与横向传动装置以及左滑板、右滑板的前后传动装置联接。