[实用新型]一种后部下车身下线抓具装置

摘要

本实用新型涉及一种后部下车身下线抓具装置，包括支架，支架的形状为“匚”型，支架包括肩杆和两根相对而设的左臂杆、右臂杆，肩杆上设有连接盘，肩杆上位于连接盘的两侧分别对称设置有角支座，角支座上设有气缸和压块，左臂杆和右臂杆上分别设有气缸、压块、托块和连接块，至少一根臂杆上设有接近开关和定位销。本实用新型采用机器人抓手搬运，通过数字管理，实现在接近开关信号的作用下通过相应气缸来带动托压块实现工件的压紧和松开，在定位销和相应托压块的作用下使其工件在整个的搬运过程中工作稳定而不晃动，工件运送快，安装和调整方便，结构简洁易于制造，结构稳定，成本低，节约生产时间，提高生产效率。

主权项

一种后部下车身下线抓具装置，其特征在于，包括支架，所述支架的形状为“匚”型，所述支架包括肩杆和两根相对而设的左臂杆、右臂杆，所述肩杆分别连接所述左臂杆、所述右臂杆，所述肩杆上设有连接盘，所述肩杆上位于所述连接盘的两侧分别对称设置有角支座，所述角支座上设有第一气缸和第一压块，所述左臂杆和所述右臂杆上分别设有第二气缸、第二压块、托块和连接块，所述第二压块连接所述连接块，所述左臂杆和所述右臂杆中至少一根臂杆上设有接近开关和定位销。