[实用新型]一种后部下车身下线抓具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件定位运送装置，尤其涉及一种后部下车身下线抓具装置。

背景技术

现有后部下车身下线抓具装置由于使用繁琐，磨损严重，零件更新过快，更新安装调整不方便，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种后部下车身下线抓具装置，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种后部下车身下线抓具装置，包括支架，所述支架的形状为“匚”型，所述支架包括肩杆和两根相对而设的左臂杆、右臂杆，所述肩杆分别连接所述左臂杆、所述右臂杆，所述肩杆上设有连接盘，所述肩杆上位于所述连接盘的两侧分别对称设置有角支座，所述角支座上设有第一气缸和第一压块，所述左臂杆和所述右臂杆上分别设有第二气缸、第二压块、托块和连接块，所述第二压块连接所述连接块，所述左臂杆和所述右臂杆中至少一根臂杆上设有接近开关和定位销。

上述后部下车身下线抓具装置，其中，所述托块包括分别设于左臂杆和右臂杆上的第一托块、第二托块、第三托块和第四托块，所述第四托块分别对称设于所述左臂杆和所述右臂杆上，所述第二气缸用于顶升所述第四托块。

上述后部下车身下线抓具装置，其中，所述左臂杆和所述右臂杆上分别设有连接架。

上述后部下车身下线抓具装置，其中，所述接近开关有2个，分别位于所述左臂杆的内侧和所述右臂杆的外侧。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

采用机器人抓手搬运，通过数字管理，实现在接近开关信号的作用下通过相应气缸来带动托压块实现工件的压紧和松开，在定位销和相应托压块的作用下使其工件在整个的搬运过程中工作稳定而不晃动，工件运送快，安装和调整方便，结构简洁易于制造，结构稳定，成本低，节约生产时间，提高生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型后部下车身下线抓具装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型后部下车身下线抓具装置的安装位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1所示，本实用新型后部下车身下线抓具装置包括支架，支架的形状为“匚”型，支架包括肩杆1和两根相对而设的左臂杆2、右臂杆3，肩杆1分别连接左臂杆2、右臂杆3，肩杆1上设有连接盘4，肩杆1上位于连接盘4的两侧分别对称设置有角支座5，角支座5上设有第一气缸6和第一压块7，左臂杆2和右臂杆3上分别设有第二气缸8、第二压块9、托块和连接块10，第二压块9连接连接块10，左臂杆2和右臂杆3中至少一根臂杆上设有接近开关11和定位销12。本技术方案中，托块包括分别设于左臂杆2和右臂杆3上的第一托块13、第二托块14、第三托块15和第四托块16，第四托块16分别对称设于左臂杆2和右臂杆3上，第二气缸8用于顶升第四托块16，左臂杆2和右臂杆3上分别设有连接架17。

参看图2，机器人组件A和本下线抓具组件C通过连接盘4连接，下线抓具组件C对工件组件4进行定位，下线抓具组件C结构中的第一气缸6、第二气缸8在接收接近开关11的信号时，使第一压块7、第二压块9压紧工件组件D。定位销12使工件组件D在本下线抓具组件C上起到定位的作用，减少在机器人组件A运动的过程中的晃动。在工件组件D被压紧后，机器人组件A运动带着工件组件D放置在相应夹紧机构组件B上，接近开关11发出信号，第一气缸6、第二气缸9分别带动第一压块7、第二压块9与工件组件D分离，从而实现工件的运送。

从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

采用机器人抓手搬运，通过数字管理，实现在接近开关信号的作用下通过相应气缸来带动托压块实现工件的压紧和松开，在定位销和相应托压块的作用下使其工件在整个的搬运过程中工作稳定而不晃动，工件运送快，安装和调整方便，结构简洁易于制造，结构稳定，成本低，节约生产时间，提高生产效率。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。