[实用新型]一种后部下车身下线抓具装置

权利要求书

1.一种后部下车身下线抓具装置，其特征在于，包括支架，所述支架的形状为“匚”型，所述支架包括肩杆和两根相对而设的左臂杆、右臂杆，所述肩杆分别连接所述左臂杆、所述右臂杆，所述肩杆上设有连接盘，所述肩杆上位于所述连接盘的两侧分别对称设置有角支座，所述角支座上设有第一气缸和第一压块，所述左臂杆和所述右臂杆上分别设有第二气缸、第二压块、托块和连接块，所述第二压块连接所述连接块，所述左臂杆和所述右臂杆中至少一根臂杆上设有接近开关和定位销。

2.如权利要求1所述后部下车身下线抓具装置，其特征在于，所述托块包括分别设于左臂杆和右臂杆上的第一托块、第二托块、第三托块和第四托块，所述第四托块分别对称设于所述左臂杆和所述右臂杆上，所述第二气缸用于顶升所述第四托块。

3.如权利要求2所述后部下车身下线抓具装置，其特征在于，所述左臂杆和所述右臂杆上分别设有连接架。

4.如权利要求3所述后部下车身下线抓具装置，其特征在于，所述接近开关有2个，分别位于所述左臂杆的内侧和所述右臂杆的外侧。