[实用新型]一种云台组件及具有此云台组件的无人机

摘要

本实用新型涉及飞行器领域，公开一种云台组件，包括第一转动件、第二转动件，支撑件，第一电机、第二电机以及摄像组件。第二转动件收容于第一转动件。支撑件活动连接于第二转动件。第一电机的第一转动轴与第一转动件连接，用于驱动第一转动件和支撑件一同绕第一转动轴线转动。第二电机的第二转动轴与第二转动件连接，用于驱动第二转动件和支撑件一同绕第二转动轴线转动。第一转动轴线与第二转动轴线相交，支撑件通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。在本实用新型的云台组件中，第二转动件收容于第一转动件，使得云台组件的结构紧凑，从而减小云台组件的体积。本实用新型还提供具有此云台组件的无人机。

主权项

一种云台组件(100)，其特征在于，包括：第一转动件(40)；第二转动件(50)，其收容于所述第一转动件(40)；支撑件(60)，其活动连接于所述第二转动件(50)；第一电机(202)，其包括第一转动轴(206)，所述第一转动轴(206)与所述第一转动件(40)连接，用于驱动第一转动件(40)和支撑件(60)一同绕第一转动轴线转动；第二电机(302)，其包括第二转动轴(306)，所述第二转动轴(306)与所述第二转动件(50)连接，用于驱动第二转动件(50)和支撑件(60)一同绕第二转动轴线转动；所述第一转动轴线与第二转动轴线相交，所述支撑件(60)通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。