[实用新型]一种云台组件及具有此云台组件的无人机

权利要求书

1.一种云台组件(100)，其特征在于，包括：

第一转动件(40)；

第二转动件(50)，其收容于所述第一转动件(40)；

支撑件(60)，其活动连接于所述第二转动件(50)；

第一电机(202)，其包括第一转动轴(206)，所述第一转动轴(206)与所述第一转动件(40)连接，用于驱动第一转动件(40)和支撑件(60)一同绕第一转动轴线转动；

第二电机(302)，其包括第二转动轴(306)，所述第二转动轴(306)与所述第二转动件(50)连接，用于驱动第二转动件(50)和支撑件(60)一同绕第二转动轴线转动；

所述第一转动轴线与第二转动轴线相交，所述支撑件(60)通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。

2.根据权利要求1所述的云台组件(100)，其特征在于，所述第一转动轴线与第二转动轴线相交并相互垂直。

3.根据权利要求1所述的云台组件(100)，其特征在于，包括支架(10)，所述支架(10)包括第一收容腔(102)；所述第一转动件(40)包括第二收容腔(402)；所述第二转动件(50)收容于第二收容腔(402)；所述第一转动件(40)和第二转动件(50)皆收容于所述第一收容腔(102)。

4.根据权利要求3所述的云台组件(100)，其特征在于，所述支架(10)包括第一安装孔(104)；所述第一转动轴(206)穿过第一安装孔(104)，并与第一转动件(40)的一侧连接；所述第一转动件(40)的另一侧铰接支架(10)。

5.根据权利要求3所述的云台组件(100)，其特征在于，所述第一转动件(40)包括第一滑动槽(404)，所述第一滑动槽(404)与第二收容腔(402)相连通；所述支撑件(60)穿过第一滑动槽(404)，所述第一滑动槽(404)用于导引支撑件(60)在第一平面内转动，所述第一转动轴线位于第一平面内。

6.根据权利要求5所述的云台组件(100)，其特征在于，所述第一滑动槽(404)的数量为两个，所述两个第一滑动槽(404)分别设置于第一转动件(40)的两相对侧，所述支撑件(60)穿过所述两个第一滑动槽(404)。

7.根据权利要求4至6任一项所述的云台组件(100)，其特征在于，所述支架(10)包括第二安装孔(106)；所述第二转动轴(306)穿过第二安装孔(106)，并与第二转动件(40)的一侧连接；所述第二转动件(50)的另一侧铰接支架(10)。

8.根据权利要求5或6所述的云台组件(100)，其特征在于，所述第二转动件(50)包括转动本体(501)，所述转动本体(501)包括第二滑动槽(502)，所述支撑件(60)穿过第二滑动槽(502)，所述第二滑动槽(502)用于导引支撑件(60)在第二平面内转动，所述第二转动轴线位于第二平面内，所述第一平面垂直于第二平面。

9.根据权利要求1至6任一项所述的云台组件(100)，其特征在于，还包括：摄像组件(70)，所述摄像组件(70)为多个，安装于所述支撑件(60)的两相对侧。

10.一种无人机(300)，其特征在于，包括：机身(200)和如权利要求1至6任一项所述的云台组件(100)；所述机身(200)包括收容槽(210)；所述第一转动件(40)和第二转动件(50)两者皆收容于收容槽(210)。

11.根据权利要求10所述的无人机(300)，其特征在于，所述无人机(300)还包括摄像组件(70)，所述摄像组件(70)沿竖直方向设置于机身(200)的两相对侧；所述收容槽(210)沿竖直方向贯穿机身(200)。