[实用新型]一种云台组件及具有此云台组件的无人机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台组件及具有此云台组件的无人机。

【背景技术】

无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。

目前，无人机的全景拍摄可以通过设置一个或者多个镜头进行图像或视频拍摄，再将拍摄的图像或视频进行拼接来实现。为实现全景技术在无人机上的运用，同时避免无人机机身遮挡镜头，通常把云台设置在无人机机身中心腹部，通过广角镜头把无人机排除在视线之外，实现拍摄无死角的全景图像。

但，由于云台处于无人机机身腹部，其体积大小直接影响无人机的体积大小。无人机机身过大会造成广角镜头之间距离变大以避免无人机机身遮挡，但广角镜头之间的距离变大会增大云台的转动惯量，进而造成电机组件体积变大，最终使得云台体积变大，而云台体积变大使得无人机机身相应的变大，如此形成了一个矛盾的循环；因此把云台体积做小成为关键。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种结构紧凑、体积小的云台组件及具有此云台组件的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种云台组件，包括：第一转动件，第二转动件，支撑件，第一电机，第二电机，以及摄像组件。所述第二转动件收容于所述第一转动件。所述支撑件活动连接于所述第二转动件。所述第一电机包括第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一转动件连接，用于驱动第一转动件和支撑件一同绕第一转动轴线转动。所述第二电机包括第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二转动件连接，用于驱动第二转动件和支撑件一同绕第二转动轴线转动，所述第一转动轴线与第二转动轴线相交，所述支撑件通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。

在一些实施例中，所述第一转动轴线与第二转动轴线相交并相互垂直。

在一些实施例中，所述云台组件包括支架，所述支架包括第一收容腔；所述第一转动件包括第二收容腔；所述第二转动件收容于第二收容腔；所述第一转动件和第二转动件两者皆收容于所述第一收容腔。

在一些实施例中，所述支架包括第一安装孔；所述第一转动轴穿过第一安装孔，并与第一转动件的一侧连接；所述第一转动件的另一侧铰接支架。

在一些实施例中，所述第一转动件包括第一滑动槽，所述第一滑动槽与第二收容腔相连通；所述支撑件穿过第一滑动槽，所述第一滑动槽用于导引支撑件在第一平面内转动，所述第一转动轴线位于第一平面内。

在一些实施例中，所述第一滑动槽的数量为两个，所述两个第一滑动槽分别设置于第一转动件的两相对侧，所述支撑件穿过所述两个第一滑动槽。

在一些实施例中，所述支架包括第二安装孔；所述第二转动轴穿过第二安装孔，并与第二转动件的一侧连接；所述第二转动件的另一侧铰接支架。

在一些实施例中，所述第二转动件包括转动本体，所述转动本体包括第二滑动槽，所述支撑件穿过第二滑动槽，所述第二滑动槽用于导引支撑件在第二平面内转动，所述第二转动轴线位于第二平面内，所述第一平面垂直于第二平面。

在一些实施例中，所述云台组件还包括摄像组件，所述摄像组件为多个，安装于所述支撑件的两相对侧。

本实用新型实施例还提供以下技术方案：

一种无人机，包括：机身和所述云台组件。所述机身包括收容槽；所述第一转动件和第二转动件两者皆收容于收容槽。

在一些实施例中，所述无人机还包括摄像组件，所述摄像组件沿竖直方向设置于机身的两相对侧；所述收容槽沿竖直方向贯穿机身。

与现有技术相比较，在本实用新型实施例的云台组件中，所述第一转动轴用于驱动第一转动件和支撑件一同绕第一转动轴线转动，所述第二转动轴用于驱动第二转动件和支撑件一同绕第二转动轴线转动，所述第一转动轴线与第二转动轴线相交，所述支撑件通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点，从而所述第二转动件收容于第一转动件，使得云台组件的结构紧凑，从而减小了云台组件的体积。所述无人机包括结构紧凑、体积小的云台组件，使得机身的体积可相应减小，摄像组件在拍摄过程中，不易被机身遮挡。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种云台组件的立体图；

图2为图1所示云台组件的剖面图；