[实用新型]新型桌面级五轴联动点胶机器人

摘要

本实用新型涉及智能控制机器人技术领域，尤其是一种新型桌面级五轴联动点胶机器人。这种点胶机器人，包括控制柜箱体，控制柜箱体左右安装有立柱，两立柱之间横设安装有X轴直线模组，X轴直线模组上通连接有Z轴直线模组安装套，Z轴直线模组安装套内安装有Z轴直线模组，Z轴直线模组末端法兰上安装有可与Z轴直线模组一起上下运动的2轴机械臂，2轴机械臂上安装有末端执行元件；控制柜箱体上安装有Y轴直线模组，Y轴直线模组上安装有Y轴安装滑块，Y轴安装滑块上固定安装有工件安装工作台。本实用新型可换装不同功能的末端执行元件，曲面产品上做点胶、涂覆和灌封等高精密的工作；专用精密的末端执行元件装置提高机器人设备的精度。

主权项

一种新型桌面级五轴联动点胶机器人，其特征在于：包括控制柜箱体，控制柜箱体左右两侧分别安装有左立柱(56)和右立柱(1)，左立柱(56)和右立柱(1)之间横设安装有X轴直线模组(2)，X轴直线模组(2)上通过X轴安装滑块(11)连接有可沿X轴直线模组(2)左右滑动的Z轴直线模组安装套(3)，Z轴直线模组安装套(3)内安装有Z轴直线模组(12)，Z轴直线模组(12)末端法兰上安装有可与Z轴直线模组(12)一起上下运动的2轴机械臂(9)，2轴机械臂(9)上安装有末端执行元件，末端执行元件包括安装于2轴机械臂(9)侧壁的点胶筒(10‑2)，点胶筒(10‑2)侧壁设有用于控制出胶量的点胶阀(10)，点胶筒(10‑2)底端设有点胶阀出胶喷头(10‑1)；所述控制柜箱体上表面安装有Y轴直线模组(18)，Y轴直线模组(18)上安装有可沿Y轴直线模组(18)前后滑动的Y轴安装滑块(21)，Y轴安装滑块(21)上固定安装有工件安装工作台(17)，工件安装工作台(17)上安装有夹持待加工工件的夹具(16)。