[实用新型]新型桌面级五轴联动点胶机器人

权利要求书

1.一种新型桌面级五轴联动点胶机器人，其特征在于：包括控制柜箱体，控制柜箱体左右两侧分别安装有左立柱(56)和右立柱(1)，左立柱(56)和右立柱(1)之间横设安装有X轴直线模组(2)，X轴直线模组(2)上通过X轴安装滑块(11)连接有可沿X轴直线模组(2)左右滑动的Z轴直线模组安装套(3)，Z轴直线模组安装套(3)内安装有Z轴直线模组(12)，Z轴直线模组(12)末端法兰上安装有可与Z轴直线模组(12)一起上下运动的2轴机械臂(9)，2轴机械臂(9)上安装有末端执行元件，末端执行元件包括安装于2轴机械臂(9)侧壁的点胶筒(10-2)，点胶筒(10-2)侧壁设有用于控制出胶量的点胶阀(10)，点胶筒(10-2)底端设有点胶阀出胶喷头(10-1)；所述控制柜箱体上表面安装有Y轴直线模组(18)，Y轴直线模组(18)上安装有可沿Y轴直线模组(18)前后滑动的Y轴安装滑块(21)，Y轴安装滑块(21)上固定安装有工件安装工作台(17)，工件安装工作台(17)上安装有夹持待加工工件的夹具(16)。

2.根据权利要求1所述的新型桌面级五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述的2轴机械臂(9)包括通过螺栓安装在Z轴直线模组(12)末端法兰上的机械臂底座(55)，机械臂底座(55)下表面通过螺栓连接有套筒I连接板(54)，套筒I连接板(54)外壁固定连接有套筒I(53)，套筒I(53)内腔固定安装有水平设置的谐波减速机I背板(50)，谐波减速机I背板(50)上表面由下往上依次紧固安装有电机I连接板(51)和直流无刷电机I(52)，谐波减速机I背板(50)下表面固定连接有谐波减速机I(49)，直流无刷电机I(52)的电机I输出轴(57)从上往下依次穿过电机I连接板(51)和谐波减速机I背板(50)后与谐波减速机I(49)输入端连接，谐波减速机I(49)下表面固定安装有谐波减速机I面板(48)；所述谐波减速机I面板(48)下表面固定连接有套筒II连接板(47)，套筒II连接板(47)外壁固定连接有套筒II(46)，套筒II(46)内腔固定安装有竖直设置的谐波减速机II背板(60)，谐波减速机II背板(60)左表面从右往左依次紧固安装有电机II连接板(63)和直流无刷电机II(64)，谐波减速机II背板(60)右表面通过固定连接有谐波减速机II(67)，直流无刷电机II(64)的电机II输出轴(66)从左往右依次穿过电机II连接板(63)和谐波减速机II背板(60)后与谐波减速机II(67)输入端连接，谐波减速机II(67)右表面固定安装有谐波减速机II面板(68)，谐波减速机II面板(68)伸出套筒II(46)侧壁后与点胶阀(10)固定连接；所述直流无刷电机II(64)和谐波减速机II(67)左右设置，电机II连接板(63)通过螺栓安装有保护直流无刷电机II(64)的电机II罩壳(65)，谐波减速机II面板(68)外壁通过螺栓安装有保护谐波减速机II(67)的谐波减速机II罩壳(61)。

3.根据权利要求1所述的新型桌面级五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述的控制柜箱体由控制柜操作面板(4)、控制柜左侧板(19)、控制柜背板(33)、控制柜右侧板(34)、控制柜底板(44)、控制柜右盖板(25)和控制柜左盖板(26)焊接合围成，Y轴直线模组(18)安装位于控制柜右盖板(25)和控制柜左盖板(26)之间，控制柜箱体底部螺纹连接有可调地脚螺栓(20)。

4.根据权利要求3所述的新型桌面级五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述的控制柜操作面板(4)上从左往右依次安装有运行三色指示灯(5)、点胶阀压力表(6)、显示屏(7)和急停按钮(8)；所述控制柜左侧板(19)安装有示教器接口(22)，示教器接口(22)通过线路连接有用于对点胶机进行示教设定的示教器(23)；所述控制柜背板(33)安装有电源插座(36)、电源开关(37)、风扇(38)、点胶运行接口(39)、点胶控制信号接口(40)和控制器接口(41)；所述控制柜底板(44)上表面左部通过螺栓安装有开关电源(35)，中部通过Y轴直线模组支撑板(43)支撑安装有Y轴直线模组(18)，右部从上往下依次安装有X轴直线模组驱动器(32)、Y轴直线模组驱动器(31)、Z轴直线模组驱动器(30)、机械臂I旋转轴驱动器(29)、机械臂II旋转轴驱动器(28)和控制器(27)；所述控制柜右盖板(25)上安装有信号板(24)。

5.根据权利要求1所述的新型桌面级五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述的左立柱(56)和右立柱(1)顶端均立柱安装板(15)，立柱安装板(15)上垂直安装有X轴模组安装板(13)，立柱安装板(15)上安装有支撑X轴模组安装板(13)的筋板(14)，X轴直线模组(2)两端通过螺栓与X轴模组安装板(13)紧固连接。