[实用新型]具视觉辨识功能之夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种具视觉辨识功能之夹持装置包括一主结构体、一装设于主结构体中之驱动装置、一连设于驱动装置之减速机构、一装设于减速机构上之转盘、一固设于主结构体上之座体、至少二滑设于座体上之滑块以及一装设于座体上，并位于至少两滑块间之镜头组，滑块与转盘互相连动，当转盘相对于座体往复旋动时，同时驱动滑块相对于座体作径向往复式移动，夹持装置配合移动中的滑块而达到夹持或释放对象之目的；且在夹持对象的过程中，镜头组可提供实时影像，透过该影像确认待夹持物之轮廓以及滑块所需移动之距离，下达适合之指令依序透过驱动装置、减速机构以及转盘，令滑块可以依据待夹持物之轮廓以及其所需移动之距离，作出确实之夹持动作。

主权项

一种具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于包括：一主结构体；一装设于主结构体中之驱动装置；一连设于驱动装置上，并由驱动装置所驱动旋转之转盘；转盘之顶面设置有至少二主动结构，其中每一主动结构分别以转盘的旋转轴线为基准，沿相同直径基圆的渐开线轨迹设置；每一主动结构包含有一第一端以及一第二端，其中每一主动结构之第一端距转盘圆心之距离，小于每一主动结构第二端距转盘圆心之距离；一固设于主结构体上之座体，座体于其中央位置形成一容置空间；至少二滑设于座体上之滑块，其中每一滑块与一相对应之主动结构互相连动；每一滑块之底面设置有至少一被动件，每一滑块底面所设之至少一被动件与一相对应之主动结构互相连动，并相对于座体作径向往复式移动；以及一装设于座体之镜头组，镜头组局部容置于容置空间中并位于至少两滑块之间；被动件对应于其相对应主动结构之第一端时，滑块与镜头互相分离设置。