[实用新型]具视觉辨识功能之夹持装置

权利要求书

1.一种具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于包括：

一主结构体；

一装设于主结构体中之驱动装置；

一连设于驱动装置上，并由驱动装置所驱动旋转之转盘；转盘之顶面设置有至少二主动结构，其中每一主动结构分别以转盘的旋转轴线为基准，沿相同直径基圆的渐开线轨迹设置；每一主动结构包含有一第一端以及一第二端，其中每一主动结构之第一端距转盘圆心之距离，小于每一主动结构第二端距转盘圆心之距离；

一固设于主结构体上之座体，座体于其中央位置形成一容置空间；

至少二滑设于座体上之滑块，其中每一滑块与一相对应之主动结构互相连动；每一滑块之底面设置有至少一被动件，每一滑块底面所设之至少一被动件与一相对应之主动结构互相连动，并相对于座体作径向往复式移动；以及

一装设于座体之镜头组，镜头组局部容置于容置空间中并位于至少两滑块之间；被动件对应于其相对应主动结构之第一端时，滑块与镜头互相分离设置。

2.如权利要求1所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于驱动装置为一回转气压缸。

3.如权利要求1所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于进一步包含有一连设于驱动装置之减速机构，且转盘装设于减速机构上。

4.如权利要求1、2或3所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于镜头组包含有一装设于座体底面之基板，基板上分别对应于每一滑块底面之至少一被动件形成有一避让槽；一装设于基板上并朝座体内部延伸之镜头，镜头延伸的方向同轴对应于转盘旋转之轴线。

5.如权利要求4所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于各主动结构为一凸设于转盘顶面之驱动轨道；且每一滑块底面之二被动件为两轴承，且每一被动件夹设于其相对应滑块底面之两轴承之间。

6.如权利要求1、2或3所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于主结构体为一中空之圆筒状结构体；主结构体之底部与顶部分别形成有一容室以及一穿孔，其中穿孔与容室互相连通。

7.如权利要求6所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于驱动装置容设于容室中并伸设有一驱动轴；减速机构包含有一固设于主结构体顶部之底盘，底盘并局部容置于穿孔中；底盘之周缘形成有一环齿，且底盘之底面等距垂直伸设有复数轴杆，每一轴杆上旋设有一行星齿轮，且每一行星齿轮分别啮合环齿；驱动装置驱动轴之端部设置为齿轮状并啮合于每一行星齿轮。

8.如权利要求5所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于主结构体为一中空之圆筒状结构体；主结构体之底部与顶部分别形成有一容室以及一穿孔，其中穿孔与容室互相连通。

9.如权利要求8所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于驱动装置容设于容室中并伸设有一驱动轴；减速机构包含有一固设于主结构体顶部之底盘，底盘并局部容置于穿孔中；底盘之周缘形成有一环齿，且底盘之底面等距垂直伸设有复数轴杆，每一轴杆上旋设有一行星齿轮，且每一行星齿轮分别啮合环齿；驱动装置驱动轴之端部设置为齿轮状，并啮合于每一行星齿轮；转盘固设于复数轴杆之端部上。

10.如权利要求4所述之具视觉辨识功能之夹持装置，其特征在于至少二主动结构分别为一槽体；每一滑块之底面装设有一被动件，被动件为一倒T型结构体，且每一被动件之底部滑设于一相对应之主动结构中，且每一被动件底部相异之两端分别顶抵于相对应主动结构之两侧壁。