[实用新型]具视觉辨识功能之夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是指一种具视觉辨识功能之创新结构。

背景技术

综观目前电动蜗杆式夹爪产品，其应用于一般夹持加工作业时并无特别的问题存在，然而，若要用于夹持精密度要求较高的工作项目时，因为其蜗杆与齿轮之间的组配状态通常存在有较大范围的配合误差与间隙，但此一间隙值对于高精密度夹持工作而言，通常是不符合要求的状态，往往会有夹伤工件或者夹不住工件的疑虑。

基于前段所述问题，或有业界尝试研发出其蜗杆与齿轮之间组配间隙较小(即构件精度较高)的电动蜗杆式夹爪结构形态，然而，此种结构形态就实务面而言，由于制造加工成本会大幅提高，而最终导致的昂贵成品售价，却并非多数客户端能够认同与接受，从而造成产品竞争力大受影响的问题与缺弊。

为解决前述问题，本案创作人乃设计出一种「具配合间隙调整功能之电动蜗杆式夹爪」，于实际使用经验中发现仍存在下述之问题点：案作为动力源的电动马达与蜗杆、作为主动结构的齿轮以及作为被动件的受动齿排接直接组设于滑座的下方，导致两滑座间没有足够的空间在安装其他原件来强化夹爪的其他附加功能，例如监控用的CCD镜头，对于夹爪功能上的增进产生了先天的限制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具视觉辨识功能之夹持装置，包括一主结构体；一装设于主结构体中之驱动装置；一连设于驱动装置之减速机构；一装设于减速机构上，并由减速机构所驱动旋转之转盘；转盘之顶面设置有至少二主动结构，其中每一主动结构分别以转盘的旋转轴线为基准，沿相同直径基圆的渐开线轨迹设置；一固设于主结构体上之座体；至少二滑设于座体上之滑块，其中每一滑块与一相对应之主动结构互相连动；每一滑块之底面设置有二被动件，每一滑块底面所设之二被动件与一相对应之主动结构互相连动，因此当转盘相对于座体往复旋转时，利用主动结构沿渐开线设置之结构特性，透过与其连动之至少一被动件，而驱动一相对应之滑块相位于座体作径向往复式移动；以及一装设于座体上，并位于至少两滑块间之镜头组，当夹持与释放对象的过程中，镜头组可提供实时影像，令操作者于第一时间确认夹持与释放的动作是否确实达成。

藉此创新独特设计，使本实用新型对照先前技术而言，可于滑块间进一步装设一镜头组，达到在夹持对象的过程中，镜头组可提供实时影像，配合外部的运算单元，透过镜头组所提供之影像确认待夹持物之轮廓以及滑块所需移动之距离，再下达适合之指令依序透过驱动装置、减速机构以及转盘，令滑块可以依据待夹持物之轮廓以及其所需移动之距离，作出确实之夹持动作，避免夹持中之对象掉落，或是因夹持力过当而造成被夹持对象表面毁损等问题，提高作业良率之实用进步性与较佳产业经济(利用)效益。

附图说明

图1为本实用新型第一较佳实施例之立体外观图。

图2为本实用新型第一较佳实施例之立体分解图。

图3为本实用新型第一较佳实施例之剖视图。

图4为本实用新型第一较佳实施例之上视图。

图5为本实用新型第一较佳实施例移除座体与滑块后之俯视图。

图6～8为本实用新型第一较佳实施例之动作示意图。

图9为本实用新型第二较佳实施例之局部立体分解图。

图10为本实用新型第二较佳实施例中主动结构与被动件连动关系示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型具视觉辨识功能之夹持装置包括：一中空之主结构体10、一装设于主结构体10中之驱动装置20、一连设于驱动装置20之减速机构30、一装设于减速机构30上之转盘40、一固设于主结构体10上之座体50、至少二滑设于座体50上之滑块60以及一装设于座体50上并位于至少两滑块60间之镜头组70，其中至少二滑块60与转盘40互相连动，当转盘40因减速机构30的驱动而相对于座体50往复旋动时，同时驱动至少二滑块60同步相对于座体50作径向往复式移动，令分别装设于至少二滑块60上的夹持装置(图中未示)，配合移动中的滑块60而达到夹持或释放对象之目的；且在夹持与释放对象的过程中，镜头组70可提供实时影像，令操作者于第一时间确认夹持与释放的动作是否确实达成。

主结构体10为一中空之圆筒状结构体。主结构体10之底部与顶部分别形成有一容室11及一穿孔12，其中穿孔12与容室11互相连通。