[实用新型]可摆动搬运装置及其全自动码垛机有效
| 申请号： | 201720615388.5 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207027850U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郭观发;冯竞浩 | 申请（专利权）人： | 广东一鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B17/00 | 分类号： | B28B17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 林青中 |
| 地址： | 528061 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可摆动搬运装置及其全自动码垛机。该可摆动搬运装置包括升降机构、摆动机构及抓取机构；所述升降机构包括升降立柱组件和用于安装于机架上的安装座，所述升降立柱组件设在所述安装座上；所述摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块；所述连接座安装在所述升降立柱组件上；所述摆动杆可转动地设于所述连接座上，所述摆动杆的一端开设有限位槽；所述限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，所述限位块可移动地安装于所述连接座的底部，以带动所述凸块插入或退出所述限位槽内；所述抓取机构连接于所述摆动机构，所述抓取机构用于抓取工件。该可摆动搬运装置运送效率快、抓取精度高且码垛效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 搬运 装置 及其 全自动 码垛 | ||
【主权项】：
一种可摆动搬运装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构包括升降立柱组件和用于安装于机架上的安装座，所述升降立柱组件设在所述安装座上；摆动机构，所述摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块；所述连接座安装在所述升降立柱组件上；所述摆动杆可转动地设于所述连接座上，所述摆动杆的一端开设有限位槽；所述限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，所述限位块可移动地安装于所述连接座的底部，以带动所述凸块插入或退出所述限位槽；抓取机构，所述抓取机构连接于所述摆动机构，所述抓取机构用于抓取工件。
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