[实用新型]可摆动搬运装置及其全自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，特别是涉及一种可摆动搬运装置及其全自动码垛机。

背景技术

在瓷砖生产及包装过程中，需要使用码垛机将瓷砖从生产线的输送机构上卸下，并将其竖直叠放整齐，码垛完成后再进行运输或包装。传统技术中码垛机会使用不可摆动的钢性搬运抓手或通过机架整体摆动的抓手搬运瓷砖。但是，使用不可摆动的钢性抓手搬运瓷砖时，瓷砖的摆放位置不可以调整，导致码垛的瓷砖不整齐，码垛效率低。使用通过机架整体摆动的抓手搬运瓷砖时，摆动臂过长，摆动惯性长，当快速移动时，抓手会不稳定，进而导致瓷砖码垛的效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种码垛整齐且效率高的可摆动搬运装置及其全自动码垛机。

该可摆动搬运装置，包括：

升降机构，所述升降机构包括升降立柱组件和用于安装于机架上的安装座，所述升降立柱组件设在所述安装座上；

摆动机构，所述摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块；所述连接座安装在所述升降立柱组件上；所述摆动杆可转动地设于所述连接座上，所述摆动杆的一端开设有限位槽；所述限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，所述限位块可移动地安装于所述连接座的底部，以带动所述凸块插入或退出所述限位槽内；

抓取机构，所述抓取机构连接于所述摆动机构，所述抓取机构用于抓取工件。

本实用新型中的可摆动搬运装置设有摆动机构，该摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块，该连接座安装在所述升降立柱组件上，该摆动杆可转动地设于所述连接座上，该摆动杆的一端开设有限位槽；该限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，该限位块可移动地安装于所述连接座的底部。

当抓取机构抓取工件并搬运时，所述凸块完全插入到所述限位槽内，保证抓取机构刚性固定在该升降机构上，限制抓取机构摆动，保证可摆动搬运装置的稳定性，其能够快速移动，有效提高运送效率。当抓取机构抓取工件到达码垛处时，所述凸块退出所述限位槽，该抓取机构相对于该升降机构能够摆动，能够调整工件的摆放位置，使其与已码垛好的工件较好贴合，整齐码放。因此，该可摆动搬运装置运送效率快、抓取精度高且码垛效果好。

在其中一个实施例中，所述连接座上开设有连接孔，所述摆动杆上设有轴承及安装于所述轴承上的摆动轴，所述摆动轴贯穿通过所述摆动杆并安装于所述连接孔内。该摆动杆可通过安装在轴承上的转动轴进行摆动，摆动范围易控制，且摆动效果好。

在其中一个实施例中，还包括调节螺杆和凸耳，所述调节螺杆安装在所述连接座上，所述调节螺杆位于所述连接座与所述摆动杆之间；所述凸耳安装在所述摆动杆的端部，所述凸耳邻近于所述限位槽，所述凸耳与所述调节螺杆的端部相接触。该螺杆和凸耳互相配合，能够控制和调节该摆动杆的摆动角度。

在其中一个实施例中，还包括气缸，所述气缸安装在所述连接座上，且所述气缸连接所述限位块，所述气缸用于控制所述限位块相对于所述连接座移动。通过使用气缸调节限位块的位置，结构简单，易于安装维护，且调节精度高。

在其中一个实施例中，所述凸块为V型楔块，所述限位槽为V型槽。该V型楔块和V型槽能够较好分离和插入配合，能够精确控制调节抓手机构的摆动。

在其中一个实施例中，所述升降立柱组件包括升降立柱、第一齿条、第一齿轮及升降驱动电机，所述第一齿条设在所述升降立柱上，所述第一齿轮设在所述安装座上，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合，所述升降驱动电机设在所述安装座上，所述升降驱动电机与所述第一齿轮相连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降立柱运动。该升降立柱组件通过采用齿轮齿条传动机构，其承载力大，传动精度高，工作平稳且可靠性高。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括伸缩组件、第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别安装在所述伸缩组件的两侧，所述伸缩组件用于调整所述第一限位杆和所述第二限位杆之间的距离，所述第一限位杆和所述第二限位杆互相配合以夹持工件。通过采用该抓取机构，抓取工件效率高，且抓取工件稳定性好。

在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括抓取架，所述抓取架与所述摆动机构连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件包括活塞缸和伸缩杆，所述第一限位杆与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位杆与所述活塞缸的活塞杆连接，所述伸缩杆的两端分别与所述第一限位杆和所述第二限位杆连接。通过采用活塞缸和伸缩杆，结构简单，易于安装维护且成本低。

此外，还有必要提供一种全自动码垛机。