[实用新型]可摆动搬运装置及其全自动码垛机

权利要求书

1.一种可摆动搬运装置，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构包括升降立柱组件和用于安装于机架上的安装座，所述升降立柱组件设在所述安装座上；

摆动机构，所述摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块；所述连接座安装在所述升降立柱组件上；所述摆动杆可转动地设于所述连接座上，所述摆动杆的一端开设有限位槽；所述限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，所述限位块可移动地安装于所述连接座的底部，以带动所述凸块插入或退出所述限位槽；

抓取机构，所述抓取机构连接于所述摆动机构，所述抓取机构用于抓取工件。

2.根据权利要求1所述的可摆动搬运装置，其特征在于，所述连接座上开设有连接孔，所述摆动杆上设有轴承及安装于所述轴承上的摆动轴，所述摆动轴贯穿通过所述摆动杆并安装于所述连接孔内。

3.根据权利要求1所述的可摆动搬运装置，其特征在于，还包括调节螺杆和凸耳，所述调节螺杆安装在所述连接座上，所述调节螺杆位于所述连接座与所述摆动杆之间；所述凸耳安装在所述摆动杆的端部，所述凸耳邻近于所述限位槽，所述凸耳与所述调节螺杆的端部相接触。

4.根据权利要求1所述的可摆动搬运装置，其特征在于，还包括气缸，所述气缸安装在所述连接座上，且所述气缸连接所述限位块，所述气缸用于控制所述限位块相对于所述连接座移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可摆动搬运装置，其特征在于，所述凸块为V型楔块，所述限位槽为V型槽。

6.根据权利要求1-4任一项所述的可摆动搬运装置，其特征在于，所述升降立柱组件包括升降立柱、第一齿条、第一齿轮及升降驱动电机，所述第一齿条设在所述升降立柱上，所述第一齿轮设在所述安装座上，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合，所述升降驱动电机设在所述安装座上，所述升降驱动电机与所述第一齿轮相连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降立柱运动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的可摆动搬运装置，其特征在于，所述抓取机构包括伸缩组件、第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别安装在所述伸缩组件的两侧，所述伸缩组件用于调整所述第一限位杆和所述第二限位杆之间的距离，所述第一限位杆和所述第二限位杆互相配合以夹持工件。

8.根据权利要求7所述的一种可摆动搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括抓取架，所述抓取架与所述摆动机构连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件包括活塞缸和伸缩杆，所述第一限位杆与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位杆与所述活塞缸的活塞杆连接，所述伸缩杆的两端分别与所述第一限位杆和所述第二限位杆连接。

9.一种全自动码垛机，其特征在于，包括机架、导轨及如权利要求1-8任一项所述的可摆动搬运装置，所述导轨设在所述机架上，所述可摆动搬运装置通过所述安装座安装在所述导轨上。

10.根据权利要求9所述的全自动码垛机，其特在在于，还包括第二齿条、第二齿轮及驱动电机，所述第二齿条安装于所述机架上，所述第二齿轮安装于所述安装座上，所述第二齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机安装在所述机架上，且所述驱动电机连接所述第二齿轮，所述驱动电机用于驱动所述可摆动搬运装置在所述导轨上移动。