[实用新型]轴流风叶转工位机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种轴流风叶转工位机械手装置，属于机械设备技术领域，包括立柱，固定在立柱上端的横柱，滑动设置于横柱上的滑架，所述滑架上设置一垂直于横柱的水平气缸，水平气缸的工作端设置一旋转气缸，旋转气缸的工作端联接L型支架，L型支架上设置一垂直于L型支架上表面的竖直气缸，竖直气缸的工作端设置连接块，连接块下端悬吊一上下移动杆，上下移动杆的末端连接一电动缸，电动缸的工作端设置可涨心轴。本实用新型通过多个气缸、电机等技术特征组合，实现了该装置对轴流风叶在空间上的自由移动，结合可涨心轴，可对轴流风叶方便地拾取并实现工位的转换，加工效率高。

主权项

轴流风叶转工位机械手装置，包括立柱(1)，固定在立柱(1)上端的横柱(2)，滑动设置于横柱(2)上的滑架(3)，其特征是，所述滑架(3)上设置一垂直于横柱(2)的水平气缸(5)，水平气缸(5)的工作端设置一旋转气缸(60)，旋转气缸(60)的工作端联接L型支架(7)，L型支架(7)上设置一垂直于L型支架(7)上表面的竖直气缸(8)，竖直气缸(8)的工作端设置连接块(80)，连接块(80)下端悬吊一上下移动杆(9)，上下移动杆(9)的末端连接一电动缸(10)，电动缸(10)的工作端设置可涨心轴(11)。