[实用新型]轴流风叶转工位机械手装置

权利要求书

1.轴流风叶转工位机械手装置，包括立柱(1)，固定在立柱(1)上端的横柱(2)，滑动设置于横柱(2)上的滑架(3)，其特征是，所述滑架(3)上设置一垂直于横柱(2)的水平气缸(5)，水平气缸(5)的工作端设置一旋转气缸(60)，旋转气缸(60)的工作端联接L型支架(7)，L型支架(7)上设置一垂直于L型支架(7)上表面的竖直气缸(8)，竖直气缸(8)的工作端设置连接块(80)，连接块(80)下端悬吊一上下移动杆(9)，上下移动杆(9)的末端连接一电动缸(10)，电动缸(10)的工作端设置可涨心轴(11)。

2.如权利要求1所述的轴流风叶转工位机械手装置，其特征在于，所述滑架(3)上设置有电机(30)，电机(30)的轴端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与设置在横柱(2)上的齿条(21)啮合。

3.如权利要求1或2所述的轴流风叶转工位机械手装置，其特征在于，所述横柱(2)上至少设置一条导轨(20)，所述导轨(20)与设置在滑架(3)上的滑块相配合。

4.如权利要求1所述的轴流风叶转工位机械手装置，其特征在于，所述滑架(3)上设置有开口箱(4)，所述水平气缸(5)设置在开口箱(4)中。

5.如权利要求4所述的轴流风叶转工位机械手装置，其特征在于，所述开口箱(4)上设置至少一个超过开口箱(4)长度、且与水平气缸(5)平行的导柱(41)；所述导柱(41)穿过设置在开口箱(4)前端的挡板(40)。

6.如权利要求1所述的轴流风叶转工位机械手装置，其特征在于，所述水平气缸(5)的工作端设置有旋转气缸安装板(6)，所述旋转气缸(60)安装在旋转气缸安装板(6)上。

7.如权利要求1所述的轴流风叶转工位机械手装置，其特征在于，所述L型支架(7)上还设置有导向套(70)，所述上下移动杆(9)穿设于所述导向套(70)中。