[实用新型]轴流风叶转工位机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种机械手装置，尤其涉及轴流风叶生产线的一种转工位装置。

背景技术

塑料轴流风叶是通风设备领域常用的产品，其结构包括塑料制成的圆形轮毂、轴套和三块叶片，轴套处于圆形轮毂的圆心处，三块叶片连在圆形轮毂的外侧壁上，塑料轴流风叶的所有部件都是一体注塑成形的。注塑成型后冷却过程中需要将轴流风叶的叶片进行整形然后将整形后的叶片再掉料柄，因此，两个工序之间轴流风叶需要转换工位。现有的工位转换采用手工操作，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有轴流风叶生产过程中工位转换采用手工操作的不足，提供一种结构新颖，可以自动转换工位的轴流风叶转工位装置。

轴流风叶转工位机械手装置，包括立柱，固定在立柱上端的横柱，滑动设置于横柱上的滑架，所述滑架上设置一垂直于横柱的水平气缸，水平气缸的工作端设置一旋转气缸，旋转气缸的工作端联接L型支架，L型支架上设置一垂直于L型支架上表面的竖直气缸，竖直气缸的工作端设置连接块，连接块下端悬吊一上下移动杆，上下移动杆的末端连接一电动缸，电动缸的工作端设置可涨心轴。

进一步地，所述滑架上设置有电机，电机的轴端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与设置在横柱上的齿条啮合。

进一步地，所述横柱上至少设置一条导轨，所述导轨与设置在滑架上的滑块相配合。

进一步地，所述滑架上设置有开口箱，所述水平气缸设置在开口箱中。

进一步地，所述开口箱上设置至少一个超过开口箱长度、且与水平气缸平行的导柱；所述导柱穿过设置在开口箱前端的挡板。

进一步地，所述水平气缸的工作端设置有旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装在旋转气缸安装板上。

进一步地，所述L型支架上还设置有导向套，所述上下移动杆穿设于所述导向套中。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过多个气缸、电机等技术特征组合，实现了该装置对轴流风叶在空间上的自由移动，结合可涨心轴，可对轴流风叶方便地拾取并实现工位的转换，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实施例公开了一种轴流风叶转工位机械手装置，包括立柱1，固定在立柱1上端的横柱2，滑动设置于横柱2上的滑架3，所述滑架3上设置一垂直于横柱2的水平气缸5，水平气缸5的工作端设置一旋转气缸60，旋转气缸60的工作端联接L型支架7，L型支架7上设置一垂直于L型支架7上表面的竖直气缸8，竖直气缸8的工作端设置连接块80，连接块80下端悬吊一上下移动杆9，上下移动杆9的末端连接一电动缸10，电动缸10的工作端设置可涨心轴11，可涨心轴11插入到扇叶轴套中时，电动缸10工作，撑开可涨心轴11，依靠挤压将扇叶抓起。

本实施例中，滑架3上设置有电机30，电机30的轴端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与设置在横柱2上的齿条21啮合，实现了滑架3沿着横柱2水平移动。

本实施例中，为便于滑架3的平顺移动，所述横柱2上设置两条导轨20，分别布置在横柱2的上部和下部，所述导轨20与设置在滑架3上的滑块相配合。

本实施例中，所述滑架3上设置有开口箱4，所述水平气缸5设置在开口箱4中。所述开口箱4上设置了两个超过开口箱4长度、且与水平气缸5平行的导柱41；所述导柱41穿过设置在开口箱4前端的挡板40。

本实施例中，所述水平气缸5的工作端设置有旋转气缸安装板6，所述旋转气缸60安装在旋转气缸安装板6上。旋转气缸60可控制L型支架7进行角度转动。

本实施例中，所述L型支架7上还设置有导向套70，所述上下移动杆9穿设于所述导向套70中。

本实用新型的工作原理于本领域技术人员而言，从说明书附图中可得出，这里就不再赘述。