[实用新型]一种数控机床机械臂有效

专利信息
申请号: 201720610126.X 申请日: 2017-05-27
公开(公告)号: CN206702735U 公开(公告)日: 2017-12-05
发明(设计)人: 李联辉;郝宇;卢龙;张吉星;郑少冠;宋锦坤;兰世政;向学良;周建新;湛长江 申请(专利权)人: 北方民族大学
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B25J9/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 750021 宁夏回族*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要: 实用新型公开了一种数控机床机械臂,包括工作台、支撑臂和夹具手臂,所述支撑臂下方设有转台,所述转台下方设有固定座,所述固定座活动连接于工作台表面,所述固定座与工作台滑动连接,所述工作台固定于数控机床工作间内,所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹,所述支撑臂后方设有滑动杆,所述夹具手臂垂直连接于支撑臂表面,所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接,所述夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头,所述活动座左端设有液压伸缩臂。通过液压马达带动支撑臂旋转,使机械臂工作时更加平稳;通过使用带有螺纹的支撑臂,便于调节夹具手臂的高度,提高夹具手臂的灵活度;通过较小的体积便于在较小的工作间内运行,提高机械臂的实用性。
搜索关键词: 一种 数控机床 机械
【主权项】:
一种数控机床机械臂,包括工作台(1)、支撑臂(2)和夹具手臂(3),其特征在于:所述支撑臂(2)下方设有转台(21),所述转台(21)下方设有固定座(22),所述固定座(22)活动连接于工作台(1)表面,所述固定座(22)与工作台(1)滑动连接,所述工作台(1)固定于数控机床工作间内,所述支撑臂(2)表面沿轴向设有螺纹(6),所述支撑臂(2)后方设有滑动杆(7),所述夹具手臂(3)垂直连接于支撑臂(2)表面,所述夹具手臂(3)与支撑臂(2)通过螺纹(6)转动连接,所述夹具手臂(3)包括活动座(31)、液压伸缩臂(32)和液压夹头(33),所述活动座(31)左端设有液压伸缩臂(32),所述液压伸缩臂(32)底端与活动座(31)固定连接,所述液压伸缩臂(32)顶端与液压夹头(33)固定连接。
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