[实用新型]一种数控机床机械臂有效
| 申请号： | 201720610126.X | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN206702735U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李联辉;郝宇;卢龙;张吉星;郑少冠;宋锦坤;兰世政;向学良;周建新;湛长江 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械 | ||
1.一种数控机床机械臂，包括工作台(1)、支撑臂(2)和夹具手臂(3)，其特征在于：所述支撑臂(2)下方设有转台(21)，所述转台(21)下方设有固定座(22)，所述固定座(22)活动连接于工作台(1)表面，所述固定座(22)与工作台(1)滑动连接，所述工作台(1)固定于数控机床工作间内，所述支撑臂(2)表面沿轴向设有螺纹(6)，所述支撑臂(2)后方设有滑动杆(7)，所述夹具手臂(3)垂直连接于支撑臂(2)表面，所述夹具手臂(3)与支撑臂(2)通过螺纹(6)转动连接，所述夹具手臂(3)包括活动座(31)、液压伸缩臂(32)和液压夹头(33)，所述活动座(31)左端设有液压伸缩臂(32)，所述液压伸缩臂(32)底端与活动座(31)固定连接，所述液压伸缩臂(32)顶端与液压夹头(33)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述转台(21)圆周面侧壁设有轮齿(23)，所述支撑臂(2)右侧设有液压马达(4)，所述液压马达(4)输出端设有齿轮(41)，所述齿轮(41)与转台(21)间隙配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述固定座(22)下方设有丝杠(5)，所述丝杠(5)与固定座(22)通过螺纹(6)转动连接，所述丝杠(5)与工作台(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述液压夹头(33)包括夹板(331)和夹紧块(332)，所述夹紧块(332)与夹板(331)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床机械臂，其特征在于：所述固定座(22)表面设有燕尾槽(221)，所述支撑臂(2)底端设有梯形导轨(24)，所述支撑臂(2)与固定座(22)滑动连接。
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