[实用新型]一种数控机床机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床辅助装置技术领域，具体为一种数控机床机械臂。

背景技术

机械臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展的一门新兴技术。

机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械臂越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

目前，市场上的机械臂通常体积较大，适用于大型的空间作业，在较小的空间内运行较为麻烦，适用性差，使用过程中不便于调节和操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床机械臂，便于通过丝杠调节机械臂的位置，方便夹取工件，通过使用液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平稳，液压马达具有更高的扭矩，提高机械臂的承重量，通过使用液压伸缩杆，使机械臂的工作范围更广、更平稳，通过使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高夹具手臂的灵活度；通过较小的体积便于在数控加工工作间内运行，提高机械臂的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床机械臂，包括工作台、支撑臂和夹具手臂，所述支撑臂下方设有转台，所述转台下方设有固定座，所述固定座活动连接于工作台表面，所述固定座与工作台滑动连接，所述工作台固定于数控机床工作间内，所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹，所述支撑臂后方设有滑动杆，所述夹具手臂垂直连接于支撑臂表面，所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接，所述夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头，所述活动座左端设有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂底端与活动座固定连接，所述液压伸缩臂顶端与液压夹头固定连接。

优选的，所述转台圆周面侧壁设有轮齿，所述支撑臂右侧设有液压马达，所述液压马达输出端设有齿轮，所述齿轮与转台间隙配合连接。

优选的，所述固定座下方设有丝杠，所述丝杠与固定座通过螺纹转动连接，所述丝杠与工作台转动连接。

优选的，所述液压夹头包括夹板和夹紧块，所述夹紧块与夹板固定连接。

优选的，所述固定座表面设有燕尾槽，所述支撑臂底端设有梯形导轨，所述支撑臂与固定座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将机械臂与工作台滑动连接，便于通过丝杠调节机械臂的位置，方便夹取工件；通过使用液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平稳，液压马达具有更高的扭矩，提高机械臂的承重量；通过使用液压伸缩杆，使机械臂的工作范围更广、更平稳；通过使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高夹具手臂的灵活度；通过较小的体积便于在数控加工工作间内运行，提高机械臂的实用性。

2、本实用新型通过使用机械臂代替人工，提高生产效率、降低加工过程中安全事故发生的概率，提高数控加工的安全性。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图中：1-工作台，2-支撑臂，21-转台，22-固定座，221-燕尾槽，23-轮齿，24-梯形导轨，3-夹具手臂，31-活动座，32-液压伸缩臂，33-液压夹头，331-夹板，332-夹紧块，4-液压马达，41-齿轮，5-丝杠，6-螺纹，7-滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床机械臂，包括工作台1、支撑臂2和夹具手臂3，所述支撑臂2下方设有转台21，所述转台21下方设有固定座22，所述固定座22活动连接于工作台1表面，所述固定座22与工作台1滑动连接，所述工作台1固定于数控机床工作间内，所述支撑臂2表面沿轴向设有螺纹6，所述支撑臂2后方设有滑动杆7，所述夹具手臂3垂直连接于支撑臂2表面，所述夹具手臂3与支撑臂2通过螺纹6转动连接，所述夹具手臂3包括活动座31、液压伸缩臂32和液压夹头33，所述活动座31左端设有液压伸缩臂32，所述液压伸缩臂32底端与活动座31固定连接，所述液压伸缩臂32顶端与液压夹头33固定连接。