[实用新型]一种搬运翻转机械手

摘要

本实用新型公开了一种搬运翻转机械手，包括装置主体，所述装置主体由设置在装置主体内部的蓄电池及蓄电池侧面的制动电机构成，且所述蓄电池与装置主体电性连接，所述装置主体的底部设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的底部设有第二横轴，该种搬运翻转机械手底部设有第一滑轨和第二滑轨，能够最大限度的提高产品的灵活性，并且装置主体的底部还设有制动轮，能够在原有基础上再次提高产品的灵活性能，顶板的顶部设有主液压缸和主液压杆，能够利用主液压缸和主液压杆来对高度进行调节，通过主液压杆的顶部的旋转电机和转轴来改变角度，避免该种搬运翻转机械手出现工作死角。

主权项

一种搬运翻转机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)由设置在装置主体(1)内部的蓄电池(2)及蓄电池(2)侧面的制动电机(3)构成，且所述蓄电池(2)与装置主体(1)电性连接，所述装置主体(1)的底部设有第一滑轨(6)和第二滑轨(9)，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)的底部设有第二横轴(8)，且所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)均与第二横轴(8)通过螺丝固定连接，所述装置主体(1)的顶部设有顶板(16)，且所述顶板(16)与装置主体(1)通过螺丝固定连接，所述顶板(16)的顶部安装有主液压缸(17)，且所述主液压缸(17)与顶板(16)通过螺丝固定连接，所述主液压缸(17)的顶部设有主液压杆(19)，且所述主液压杆(19)与主液压缸(17)通过螺丝固定连接，所述主液压杆(19)的顶部安装有旋转电机(18)，且所述旋转电机(18)与主液压杆(19)焊接，所述旋转电机(18)的顶部设有转轴(15)，且所述转轴(15)与旋转电机(18)通过螺丝固定连接，所述转轴(15)的顶部安装有凸型连接座(10)，且所述凸型连接座(10)与转轴(15)焊接，所述凸型连接座(10)的顶部安装有左侧液压缸(14)，且所述左侧液压缸(14)与凸型连接座(10)通过螺丝固定连接，所述左侧液压缸(14)的一侧设有左侧液压杆(13)，且所述左侧液压杆(13)与左侧液压缸(14)通过螺丝固定连接，所述左侧液压杆(13)的一侧安装有左侧L型横梁(20)，且所述左侧L型横梁(20)与左侧液压杆(13)通过螺丝固定连接，所述左侧L型横梁(20)的底部安装有左侧翻转电机(21)，且所述左侧翻转电机(21)与左侧L型横梁(20)通过螺丝固定连接，所述凸型连接座(10)的顶部安装有右侧液压缸(11)，且所述右侧液压缸(11)与凸型连接座(10)通过螺丝固定连接，所述右侧液压缸(11)的侧面设有右侧液压杆(12)，且所述右侧液压杆(12)与右侧液压缸(11)通过螺丝固定连接，所述右侧液压杆(12)的侧面安装有右侧L型横梁(26)，且所述右侧L型横梁(26)与右侧液压杆(12)通过螺丝固定连接，所述右侧L型横梁(26)的底部安装有右侧翻转电机(27)，且所述右侧翻转电机(27)与右侧L型横梁(26)通过螺丝固定连接。