[实用新型]一种搬运翻转机械手

权利要求书

1.一种搬运翻转机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)由设置在装置主体(1)内部的蓄电池(2)及蓄电池(2)侧面的制动电机(3)构成，且所述蓄电池(2)与装置主体(1)电性连接，所述装置主体(1)的底部设有第一滑轨(6)和第二滑轨(9)，所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)的底部设有第二横轴(8)，且所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)均与第二横轴(8)通过螺丝固定连接，所述装置主体(1)的顶部设有顶板(16)，且所述顶板(16)与装置主体(1)通过螺丝固定连接，所述顶板(16)的顶部安装有主液压缸(17)，且所述主液压缸(17)与顶板(16)通过螺丝固定连接，所述主液压缸(17)的顶部设有主液压杆(19)，且所述主液压杆(19)与主液压缸(17)通过螺丝固定连接，所述主液压杆(19)的顶部安装有旋转电机(18)，且所述旋转电机(18)与主液压杆(19)焊接，所述旋转电机(18)的顶部设有转轴(15)，且所述转轴(15)与旋转电机(18)通过螺丝固定连接，所述转轴(15)的顶部安装有凸型连接座(10)，且所述凸型连接座(10)与转轴(15)焊接，所述凸型连接座(10)的顶部安装有左侧液压缸(14)，且所述左侧液压缸(14)与凸型连接座(10)通过螺丝固定连接，所述左侧液压缸(14)的一侧设有左侧液压杆(13)，且所述左侧液压杆(13)与左侧液压缸(14)通过螺丝固定连接，所述左侧液压杆(13)的一侧安装有左侧L型横梁(20)，且所述左侧L型横梁(20)与左侧液压杆(13)通过螺丝固定连接，所述左侧L型横梁(20)的底部安装有左侧翻转电机(21)，且所述左侧翻转电机(21)与左侧L型横梁(20)通过螺丝固定连接，所述凸型连接座(10)的顶部安装有右侧液压缸(11)，且所述右侧液压缸(11)与凸型连接座(10)通过螺丝固定连接，所述右侧液压缸(11)的侧面设有右侧液压杆(12)，且所述右侧液压杆(12)与右侧液压缸(11)通过螺丝固定连接，所述右侧液压杆(12)的侧面安装有右侧L型横梁(26)，且所述右侧L型横梁(26)与右侧液压杆(12)通过螺丝固定连接，所述右侧L型横梁(26)的底部安装有右侧翻转电机(27)，且所述右侧翻转电机(27)与右侧L型横梁(26)通过螺丝固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述制动电机(3)的一侧安装有齿轮盒(4)，且所述齿轮盒(4)与装置主体(1)通过螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)的底部设有第一横轴(7)，且所述第一滑轨(6)和第二滑轨(9)均与第一横轴(7)通过螺丝固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述装置主体(1)的侧面安装有制动轮(5)，且所述制动轮(5)与装置主体(1)通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述左侧翻转电机(21)的一侧设有左侧连接轴(22)和左侧夹具(23)，且所述左侧翻转电机(21)与左侧夹具(23)通过左侧连接轴(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运翻转机械手，其特征在于：所述右侧翻转电机(27)的一侧设有右侧连接轴(24)和右侧夹具(25)，且所述右侧翻转电机(27)与右侧夹具(25)通过右侧连接轴(24)固定连接。