[实用新型]一种搬运翻转机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种搬运翻转机械手。

背景技术

所谓机械手，就是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科学技术的发展，机械手也越来越多，而且功能也越来越强大，其中搬运翻转机械手也较多。

但现有的搬运翻转机械手灵活性能不足，存在工作死角，并且翻转和移动速度慢，容易减缓工作效率。

所以，如何设计一种搬运翻转机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运翻转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运翻转机械手，包括装置主体，所述装置主体由设置在装置主体内部的蓄电池及蓄电池侧面的制动电机构成，且所述蓄电池与装置主体电性连接，所述装置主体的底部设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的底部设有第二横轴，且所述第一滑轨和第二滑轨均与第二横轴通过螺丝固定连接，所述装置主体的顶部设有顶板，且所述顶板与装置主体通过螺丝固定连接，所述顶板的顶部安装有主液压缸，且所述主液压缸与顶板通过螺丝固定连接，所述主液压缸的顶部设有主液压杆，且所述主液压杆与主液压缸通过螺丝固定连接，所述主液压杆的顶部安装有旋转电机，且所述旋转电机与主液压杆焊接，所述旋转电机的顶部设有转轴，且所述转轴与旋转电机通过螺丝固定连接，所述转轴的顶部安装有凸型连接座，且所述凸型连接座与转轴焊接，所述凸型连接座的顶部安装有左侧液压缸，且所述左侧液压缸与凸型连接座通过螺丝固定连接，所述左侧液压缸的一侧设有左侧液压杆，且所述左侧液压杆与左侧液压缸通过螺丝固定连接，所述左侧液压杆的一侧安装有左侧L型横梁，且所述左侧L型横梁与左侧液压杆通过螺丝固定连接，所述左侧L型横梁的底部安装有左侧翻转电机，且所述左侧翻转电机与左侧L型横梁通过螺丝固定连接，所述凸型连接座的顶部安装有右侧液压缸，且所述右侧液压缸与凸型连接座通过螺丝固定连接，所述右侧液压缸的侧面设有右侧液压杆，且所述右侧液压杆与右侧液压缸通过螺丝固定连接，所述右侧液压杆的侧面安装有右侧L型横梁，且所述右侧L型横梁与右侧液压杆通过螺丝固定连接，所述右侧L型横梁的底部安装有右侧翻转电机，且所述右侧翻转电机与右侧L型横梁通过螺丝固定连接。

进一步的，所述制动电机的一侧安装有齿轮盒，且所述齿轮盒与装置主体通过螺丝固定连接。

进一步的，所述第一滑轨和第二滑轨的底部设有第一横轴，且所述第一滑轨和第二滑轨均与第一横轴通过螺丝固定连接。

进一步的，所述装置主体的侧面安装有制动轮，且所述制动轮与装置主体通过螺丝固定连接。

进一步的，所述左侧翻转电机的一侧设有左侧连接轴和左侧夹具，且所述左侧翻转电机与左侧夹具通过左侧连接轴固定连接。

进一步的，所述右侧翻转电机的一侧设有右侧连接轴和右侧夹具，且所述右侧翻转电机与右侧夹具通过右侧连接轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种搬运翻转机械手底部设有第一滑轨和第二滑轨，能够最大限度的提高产品的灵活性，并且装置主体的底部还设有制动轮，能够在原有基础上再次提高产品的灵活性能，顶板的顶部设有主液压缸和主液压杆，能够利用主液压缸和主液压杆来对高度进行调节，通过主液压杆的顶部的旋转电机和转轴来改变角度，避免该种搬运翻转机械手出现工作死角，该种搬运翻转机械手采用第一夹具和第二夹具来对货物进行抓取，能够提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一滑轨局部结构示意图；

图3是本实用新型的凸型连接座局部结构示意图；

图4是本实用新型的左侧L型横梁局部结构示意图；

图5是本实用新型的右侧L型横梁局部结构示意图；