[实用新型]一种警用工具剪切机械手控制器电路系统有效
申请号: | 201720604509.6 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN207058573U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 潘楠;孙亚军 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种警用工具剪切机械手控制器电路系统,属于电子技术领域。本实用新型包括主控制电路、开关接口电路、气压阀接口电路;其中主控制电路分别与开关接口电路、气压阀接口电路连接。本实用新型利用开关通过单片机精确控制气压阀通断进而控制机械手剪切模拟案发现场线缆,产生线缆断头,办案人员通过对断头进行分析匹配,确定作案工具,进而对证实犯罪嫌疑人有着十分重要的意义。 | ||
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【主权项】:
一种警用工具剪切机械手控制器电路系统,其特征在于:包括主控制电路、开关接口电路、气压阀接口电路;其中主控制电路分别与开关接口电路、气压阀接口电路连接;所述主控制电路包括单片机U1、晶振Y1、电容C1、电容C2、复位电路、电源指示灯、下载接口P1、其中复位电路包括电容C3、电阻R1,电源指示灯包括电阻R2、LED1灯,单片机U1采用STC12C5A60S2;所述单片机U1的RST端与复位电路的电容C3一端和电阻R1一端连接,电容C3的另一端与直流电源VCC端连接,电阻R1的另一端与地GND连接,电阻R2一端与直流电源VCC端连接,电阻R2的另一端通过LED1灯与地GND连接,晶振Y1并联在单片机U1的XTLA1和XTLA2两端,晶振Y1两端分别通过电容C1、电容C2与地连接,单片机U1的VSS端与地GND连接,单片机U1的VDD端与直流电源VCC连接,下载接口P1的1端与地GND连接,下载接口P1的2端和3端分别与单片机U1的P3.0端口和P3.1端口连接,下载接口P1的4端与直流电源VCC端连接;所述开关接口电路接口P2的1端与直流电源VCC端连接,开关接口电路接口P2的2端与单片机U1的P1.5端口连接,开关接口电路接口P2的3端与地GND连接;所述气压阀接口电路包括接口P3、电阻R3、电阻R4、三极管Q1、三极管Q2;所述气压阀接口电路接口P3的1端与交流电源VDD端连接,接口P3的2端与三极管Q2的集电极连接,三极管Q2的发射极与地GND连接,三极管Q2的基极与三极管Q1的集电极、电阻R3的一端连接,电阻R3的另一端与直流电源VCC端连接,三极管Q1的发射极与地GND连接,三极管Q1的基极与电阻R4的一端连接,电阻R4的另一端与单片机U1的P2.7端连接,气压阀接口电路接口P3的1端同时与气压阀正极连接,气压阀接口电路接口P3的2端同时与气压阀负极连接。
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