[实用新型]一种警用工具剪切机械手控制器电路系统

权利要求书

1.一种警用工具剪切机械手控制器电路系统，其特征在于：包括主控制电路、开关接口电路、气压阀接口电路；其中主控制电路分别与开关接口电路、气压阀接口电路连接；

所述主控制电路包括单片机U1、晶振Y1、电容C1、电容C2、复位电路、电源指示灯、下载接口P1、其中复位电路包括电容C3、电阻R1，电源指示灯包括电阻R2、LED1灯，单片机U1采用STC12C5A60S2；

所述单片机U1的RST端与复位电路的电容C3一端和电阻R1一端连接，电容C3的另一端与直流电源VCC端连接，电阻R1的另一端与地GND连接，电阻R2一端与直流电源VCC端连接，电阻R2的另一端通过LED1灯与地GND连接，晶振Y1并联在单片机U1的XTLA1和XTLA2两端，晶振Y1两端分别通过电容C1、电容C2与地连接，单片机U1的VSS端与地GND连接，单片机U1的VDD端与直流电源VCC连接，下载接口P1的1端与地GND连接，下载接口P1的2端和3端分别与单片机U1的P3.0端口和P3.1端口连接，下载接口P1的4端与直流电源VCC端连接；

所述开关接口电路接口P2的1端与直流电源VCC端连接，开关接口电路接口P2的2端与单片机U1的P1.5端口连接，开关接口电路接口P2的3端与地GND连接；

所述气压阀接口电路包括接口P3、电阻R3、电阻R4、三极管Q1、三极管Q2；

所述气压阀接口电路接口P3的1端与交流电源VDD端连接，接口P3的2端与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极与地GND连接，三极管Q2的基极与三极管Q1的集电极、电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与直流电源VCC端连接，三极管Q1的发射极与地GND连接，三极管Q1的基极与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与单片机U1的P2.7端连接，气压阀接口电路接口P3的1端同时与气压阀正极连接，气压阀接口电路接口P3的2端同时与气压阀负极连接。