[实用新型]一种警用工具剪切机械手控制器电路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种警用工具剪切机械手控制器电路系统，属于电子技术领域。

背景技术

目前，犯罪分子在割偷盗铁路沿线通信电缆、贯通地线时多使用断线钳、线缆剪等大型剪切工具，剪切形成的线缆断头是案发现场中最为常出现的一种物证，其具有不易破坏、难以伪装、出现频率高，鉴定价值高等特点，对于办案人员认定案件性质，确定作案工具，进而证实犯罪嫌疑人有着十分重要的意义。但是现在办案人员多采用人工模拟现场剪切线缆产生线缆断头，这样无法精确控制剪切力度和剪切角度，很难精确模拟案发现场剪切线缆产生的线缆断头。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种警用工具剪切机械手控制器电路系统，通过单片机精确控制械手剪切模拟案发现场线缆，产生线缆断头，办案人员通过对断头进行分析匹配，确定作案工具，进而对证实犯罪嫌疑人有着十分重要的意义。

本实用新型的技术方案是：一种警用工具剪切机械手控制器电路系统，其特征在于：包括主控制电路、开关接口电路、气压阀接口电路；其中主控制电路分别与开关接口电路、气压阀接口电路连接；

所述主控制电路包括单片机U1、晶振Y1、电容C1、电容C2、复位电路、电源指示灯、下载接口P1、其中复位电路包括电容C3、电阻R1，电源指示灯包括电阻R2、LED1灯，单片机U1采用STC12C5A60S2；

所述单片机U1的RST端与复位电路的电容C3一端和电阻R1一端连接，电容C3的另一端与直流电源VCC端连接，电阻R1的另一端与地GND连接，电阻R2一端与直流电源VCC端连接，电阻R2的另一端通过LED1灯与地GND连接，晶振Y1并联在单片机U1的XTLA1和XTLA2两端，晶振Y1两端分别通过电容C1、电容C2与地连接，单片机U1的VSS端与地GND连接，单片机U1的VDD端与直流电源VCC连接，下载接口P1的1端与地GND连接，下载接口P1的2端和3端分别与单片机U1的P3.0端口和P3.1端口连接，下载接口P1的4端与直流电源VCC端连接；

所述开关接口电路接口P2的1端与直流电源VCC端连接，开关接口电路接口P2的2端与单片机U1的P1.5端口连接，开关接口电路接口P2的3端与地GND连接；

所述气压阀接口电路包括接口P3、电阻R3、电阻R4、三极管Q1、三极管Q2；

所述气压阀接口电路接口P3的1端与交流电源VDD端连接，接口P3的2端与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极与地GND连接，三极管Q2的基极与三极管Q1的集电极、电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与直流电源VCC端连接，三极管Q1的发射极与地GND连接，三极管Q1的基极与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与单片机U1的P2.7端连接，气压阀接口电路接口P3的1端同时与气压阀正极连接，气压阀接口电路接口P3的2端同时与气压阀负极连接。

本实用新型的工作原理是：

P3是气压阀的连接口，P3的两个接口1和2，也就是两个连接头，气压阀是机械手的组成部分，气压阀也有正极和负极，系统使用时气压阀的两个接头插入到P3的两个接口1和2上面，气压阀正极连接P3的接口1，气压阀负极连接P3的接口2，同时在电路板上P3的接口1与交流电源VDD连接，P3的接口2与Q2的1端连接。

将数据连接线连接电脑并与所述下载接口电路连接，连通电源，电源指示灯LED1就会亮起，复位电路首先进行复位操作，晶振Y1用来提供工作所需的固定环境。控制程序通过下载接口电路接口P1的2端和3端与主控制电路单片机U1的P3.0端和P3.1端连接传入到单片机U1中，下载完成后，当按下控制开关时，单片机U1的P1.5端检测到低电平输入，单片机U1的P2.7端输出低电平，三极管Q1的基极检测到有低电平输入，使三极管Q1的集电极与发射极导通，进而三极管Q2的基极检测到有低电平输入，使三极管Q2的集电极与发射极导通，进而气压阀接口电路接口P3的2端与地GND连接，气压阀通电，剪切机械手开始工作，剪切线缆。三极管Q1、三极管Q2的作用是使用单片机输出的5V电压驱动220V电压，因为气压阀是在220V下工作的，但是单片机是5V的电压，所以得用三极管Q1 Q2来控制驱动。

本实用新型的有益效果是：利用开关通过单片机精确控制气压阀通断进而控制机械手剪切模拟案发现场线缆，产生线缆断头，办案人员通过对断头进行分析匹配，确定作案工具，进而对证实犯罪嫌疑人有着十分重要的意义。

附图说明

图1为本实用新型中主控制电路原理图；