[实用新型]卡匣堆垛机及卡匣堆垛系统有效
申请号: | 201720603779.5 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN206813989U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 刘军 | 申请(专利权)人: | 昆山国显光电有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G57/00;B65G61/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 王乐 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种卡匣堆垛机,其包括具有货叉的主体、设置在货叉上且用于检测获取卡匣在货叉上的实际位置信息的卡匣位置检测单元;以及控制单元;控制单元基于实际位置信息以及预设的标准位置信息,计算出偏移量并根据偏移量控制货叉将卡匣放在承载台上的指定位置。上述卡匣堆垛机,可以直接将卡匣放置到承载台上的指定位置,机械手直接对卡匣内的玻璃基板实行取放动作,取消了规正操作;节约了每一道工序前的节拍时间,提高了搬送效率。省去了所有承载台上的规正机构,省去了相关的电、气的消耗;同时还消除了因规正操作所产生灰尘、以及机械振动等对产品的不良影响,进而提高了产品的良率。本实用新型还提供了一种卡匣堆垛系统。 | ||
搜索关键词: | 堆垛 系统 | ||
【主权项】:
一种卡匣堆垛机,其特征在于,包括:主体,包括货叉;卡匣位置检测单元,设置在所述货叉上且用于检测获取卡匣在所述货叉上的实际位置信息;以及控制单元,与所述货叉以及所述卡匣位置检测单元电性连接,用于基于所述实际位置信息以及预设的标准位置信息,计算出偏移量并对所述货叉发出控制信号以使所述货叉将卡匣放在承载台上的指定位置。
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