[实用新型]卡匣堆垛机及卡匣堆垛系统有效
| 申请号： | 201720603779.5 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN206813989U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 昆山国显光电有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 王乐 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 堆垛 系统 | ||
1.一种卡匣堆垛机，其特征在于，包括：
主体，包括货叉；
卡匣位置检测单元，设置在所述货叉上且用于检测获取卡匣在所述货叉上的实际位置信息；
以及控制单元，与所述货叉以及所述卡匣位置检测单元电性连接，用于基于所述实际位置信息以及预设的标准位置信息，计算出偏移量并对所述货叉发出控制信号以使所述货叉将卡匣放在承载台上的指定位置。
2.根据权利要求1所述的卡匣堆垛机，其特征在于，所述卡匣位置检测单元包括用于识别卡匣上一位点的第一传感器，以及用于识别卡匣上另一位点的第二传感器。
3.根据权利要求2所述的卡匣堆垛机，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器均为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的卡匣堆垛机，其特征在于，所述控制单元固定在所述主体的侧壁上。
5.根据权利要求1或4所述的卡匣堆垛机，其特征在于，所述控制单元与所述卡匣位置检测单元通过线缆连接。
6.根据权利要求1所述的卡匣堆垛机，其特征在于，所述控制单元为AVR单片机。
7.一种卡匣堆垛系统，其特征在于，包括:
卡匣；
以及卡匣堆垛机；
所述卡匣堆垛机包括：
主体，包括货叉；
卡匣位置检测单元，设置在所述货叉上且用于检测获取卡匣在所述货叉上的实际位置信息；
以及控制单元，与所述货叉以及所述卡匣位置检测单元电性连接，用于基于所述实际位置信息以及预设的标准位置信息，计算出偏移量并对所述货叉发出控制信号以使根据偏移量控制所述货叉将卡匣放在承载台上的指定位置。
8.根据权利要求7所述的卡匣堆垛系统，其特征在于：所述卡匣包括卡匣本体、以及能够被所述卡匣堆垛机的卡匣位置检测单元识别的识别感应点；所述识别感应点设置在所述卡匣本体底部。
9.根据权利要求8所述的卡匣堆垛系统，其特征在于：所述识别感应点为设置在所述卡匣本体底部的条形码。
10.根据权利要求8所述的卡匣堆垛系统，其特征在于：所述识别感应点为设置在所述卡匣本体底部的圆形定位反光片。
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