[实用新型]卡匣堆垛机及卡匣堆垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示面板制作领域，特别是涉及一种卡匣堆垛机及卡匣堆垛系统。

背景技术

在显示面板的制造过程中，通常利用卡匣承载并搬运玻璃基板。目前，在自动化玻璃基板搬送系统中，卡匣经卡匣堆垛机搬送到承载台上，卡匣一般不是位于承载台上的指定位置；此时，机械手无法对卡匣内的玻璃基板实行取放动作。只有当卡匣位于承载台上的指定位置时，机械手才能对卡匣内的玻璃基板实行取放动作。所以需要通过承载台上的规正机构对卡匣进行规正操作，使卡匣位置得到校正，也就是说，使卡匣位于承载台上的指定位置。

卡匣规正操作，需要前期对所有的承载台上的规正机构进行点位教学，耗费时间，且此规正操作占用了整体玻璃基板搬送的节拍时间。另外，卡匣规正操作中存在剧烈抖动，且规正机构的机械运动也会产生灰尘，进而可能影响产品良率。并且抖动还会造成的玻璃基板破损。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中卡匣规正操作所带来的不良影响，提供一种能够取消卡匣规正操作的卡匣堆垛机。

一种卡匣堆垛机，包括：

主体，包括货叉；

卡匣位置检测单元，设置在所述货叉上且用于检测获取卡匣在所述货叉上的实际位置信息；

以及控制单元，与所述货叉以及所述卡匣位置检测单元电性连接，用于基于所述实际位置信息以及预设的标准位置信息，计算出偏移量并对所述货叉发出控制信号以使所述货叉将卡匣放在承载台上的指定位置。

上述卡匣堆垛机，可以直接将卡匣放置到承载台上的指定位置，从而机械手可以直接对卡匣内的玻璃基板实行取放动作，取消了规正操作；从而节约了每一道工序前的节拍时间，提高了搬送系统的整体效率。由于取消了规正操作，故而省去了所有承载台上的规正机构，省去了相关的电、气的消耗，节省了费用；同时还消除了因规正操作所产生灰尘、以及机械振动等对产品的不良影响，进而提高了产品的良率。

在其中一个实施例中，所述卡匣位置检测单元包括用于识别卡匣上一位点的第一传感器，以及用于识别卡匣上另一位点的第二传感器。

在其中一个实施例中，所述第一传感器与所述第二传感器均为光电传感器。

在其中一个实施例中，所述控制单元固定在所述主体的侧壁上。

在其中一个实施例中，所述控制单元与所述卡匣位置检测单元通过线缆连接。

在其中一个实施例中，所述控制单元为AVR单片机。

本实用新型还提供了一种卡匣堆垛系统。

一种卡匣堆垛系统，包括:

卡匣；

以及卡匣堆垛机，所述卡匣堆垛机为本实用新型所提供所述的卡匣堆垛机。

上述卡匣堆垛系统，由于采用本实用新型所提供的卡匣堆垛机，故而可以直接将卡匣放置到承载台上的指定位置，从而机械手可以直接对卡匣内的玻璃基板实行取放动作，取消了规正操作；从而节约了每一道工序前的节拍时间，提高了搬送系统的整体效率。由于取消了规正操作，故而省去了所有承载台上的规正机构，省去了相关的电、气的消耗，节省了费用；同时还消除了因规正操作所产生灰尘、以及机械振动等对产品的不良影响，进而提高了产品的良率。

在其中一个实施例中，所述卡匣包括卡匣本体、以及能够被所述卡匣堆垛机的卡匣位置检测单元识别的识别感应点；所述识别感应点设置在所述卡匣本体底部。

在其中一个实施例中，所述识别感应点为设置在所述卡匣本体底部的条形码。

在其中一个实施例中，所述识别感应点为设置在所述卡匣本体底部的圆形定位反光片。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的卡匣堆垛机与卡匣的结构示意图。

图2为卡匣在货叉上的实际位置与预设的标准位置的示意图。

图3为求解卡匣偏移量的坐标系。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，本实用新型一实施例的卡匣堆垛机100，包括主体110、卡匣位置检测单元120、以及控制单元130。