[实用新型]一种全自动钢管搬运设备

摘要

本实用新型涉及一种全自动钢管搬运设备，包括横梁，横梁的背面上有Z轴液压缸，横梁正面设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有滑块，滑块通过一块工字型连接钢板连接立柱，Z轴液压缸的推杆和工字型连接钢板通过螺纹连接，立柱上连有X轴液压缸，立柱上方通过固定支架与上方固定，X轴液压缸竖直设置，X轴液压缸下方设有前后梁，前后梁上设有两组Y轴液压缸以及前后导轨，Y轴液压缸分别连有钢管夹板，钢管夹板下端设有钢管爪盘，钢管夹板正下方设有钢管待运区，横梁侧面设有控制面板，控制面板连接油缸，油缸通过油管与Z轴液压缸、X轴液压缸、Y轴液压缸连通。本实用新型的优点在于具有更高的适应性和自动化，能解放劳动力，节约人力成本。

主权项

一种全自动钢管搬运设备，包括横梁（1），其特征在于，所述横梁（1）的背面上有Z轴液压缸（2），所述横梁（1）正面设有Z轴导轨（3），所述Z轴导轨（3）上设有滑块（4），所述滑块（4）通过一块工字型连接钢板（5）连接立柱（6），所述Z轴液压缸（2）的推杆和工字型连接钢板（5）通过螺纹连接，所述立柱（6）上连有X轴液压缸（7），所述立柱（6）上方通过固定支架（8）与上方固定，所述X轴液压缸（7）竖直设置，所述X轴液压缸（7）下方设有前后梁（9），所述前后梁（9）上设有两组Y轴液压缸（10）以及前后导轨（11），所述Y轴液压缸（10）分别连有钢管夹板（12），所述钢管夹板（12）下端设有钢管爪盘（13），所述钢管爪盘（13）包括一个圆盘（14）和设置于圆盘（14）周围一圈的卡爪（15），所述卡爪（15）外侧面为圆弧状，内侧面的底部通过销轴（16）设置于圆盘（14）上，所述卡爪（15）的内表面还连有复位弹簧（17），所述钢管夹板（12）正下方设有钢管待运区（18），所述横梁（1）侧面设有控制面板（19），所述控制面板（19）连接油缸（20），所述油缸（20）通过油管与Z轴液压缸（2）、X轴液压缸（7）、Y轴液压缸（10）连通。