[实用新型]一种全自动钢管搬运设备

权利要求书

1.一种全自动钢管搬运设备，包括横梁（1），其特征在于，所述横梁（1）的背面上有Z轴液压缸（2），所述横梁（1）正面设有Z轴导轨（3），所述Z轴导轨（3）上设有滑块（4），所述滑块（4）通过一块工字型连接钢板（5）连接立柱（6），所述Z轴液压缸（2）的推杆和工字型连接钢板（5）通过螺纹连接，所述立柱（6）上连有X轴液压缸（7），所述立柱（6）上方通过固定支架（8）与上方固定，所述X轴液压缸（7）竖直设置，所述X轴液压缸（7）下方设有前后梁（9），所述前后梁（9）上设有两组Y轴液压缸（10）以及前后导轨（11），所述Y轴液压缸（10）分别连有钢管夹板（12），所述钢管夹板（12）下端设有钢管爪盘（13），所述钢管爪盘（13）包括一个圆盘（14）和设置于圆盘（14）周围一圈的卡爪（15），所述卡爪（15）外侧面为圆弧状，内侧面的底部通过销轴（16）设置于圆盘（14）上，所述卡爪（15）的内表面还连有复位弹簧（17），所述钢管夹板（12）正下方设有钢管待运区（18），所述横梁（1）侧面设有控制面板（19），所述控制面板（19）连接油缸（20），所述油缸（20）通过油管与Z轴液压缸（2）、X轴液压缸（7）、Y轴液压缸（10）连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管搬运设备，其特征在于，所述工字型连接钢板（5）中设有加强筋（21）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢管搬运设备，其特征在于，所述Z轴导轨（3）和前后导轨（11）采用线性导轨。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢管搬运设备，其特征在于，所述Z轴导轨（3）和前后导轨（11）外设有防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钢管搬运设备，其特征在于，所述圆盘（14）上设有红外线感应仪（22）。