[实用新型]一种全自动钢管搬运设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种全自动钢管搬运设备。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40%，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。

在大型的钢管生产场地中，由于钢管种类较多，重量较大，因此在搬运过程中，很难用人力搬运，而传统的行车吊运效率低，速度慢，叉车搬运则无法将钢管掉运至车厢中，只能做短途的运输，因此需要寻找一种适用于大量生产钢管厂房内，能与叉车配合的一种选型搬运设备，以提高搬运效率，减少工人劳动。

实用新型内容

鉴于以上，本实用新型正是针对以上技术问题，提供了一种全自动钢管搬运设备。

一种全自动钢管搬运设备，包括横梁，所述横梁的背面上有Z轴液压缸，所述横梁正面设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有滑块，所述滑块通过一块工字型连接钢板连接立柱，所述Z轴液压缸的推杆和工字型连接钢板通过螺纹连接，所述立柱上连有X轴液压缸，所述立柱上方通过固定支架与上方固定，所述X轴液压缸竖直设置，所述X轴液压缸下方设有前后梁，所述前后梁上设有两组Y轴液压缸以及前后导轨，所述Y轴液压缸分别连有钢管夹板，所述钢管夹板下端设有钢管爪盘，所述钢管爪盘包括一个圆盘和设置于圆盘周围一圈的卡爪，所述卡爪外侧面为圆弧状，内侧面的底部通过销轴设置于圆盘上，所述卡爪的内表面还连有复位弹簧，所述钢管夹板正下方设有钢管待运区，所述横梁侧面设有控制面板，所述控制面板连接油缸，所述油缸通过油管与Z轴液压缸、X轴液压缸、Y轴液压缸连通。

本实用新型提供的一种全自动钢管搬运设备可进一步设置为所述工字型连接钢板中设有加强筋。

本实用新型提供的一种全自动钢管搬运设备可进一步设置为所述底盘两侧设有延伸支撑板，所述延伸支撑板与钢管定位套位置对应，所述Z轴导轨和前后导轨采用线性导轨。

本实用新型提供的一种全自动钢管搬运设备可进一步设置为所述Z轴导轨和前后导轨外设有防护罩。

本实用新型提供的一种全自动钢管搬运设备可进一步设置为所述圆盘上设有红外线感应仪。

本实用新型的优先和有益效果为：本实用新型是一种利用液压缸来搬运钢管的新型设备，利用三轴方向不同的液压缸来完成三维空间的搬运，点，相对于行车或者叉车搬运，具有更高的适应性和自动化，能解放劳动力，节约人力成本，圆盘上设有红外线感应仪，能通过红外线来检测钢管的位置，从而使钢管爪盘准确的套入钢管内部，钢管爪盘包括一个圆盘和设置于圆盘周围一圈的卡爪，卡爪连有复位弹簧，不能能起到固定作用，也不会划伤钢管切口，由于本实用新型载重较大，因此需在工字型连接钢板中设有加强筋，保证强度，Z轴导轨和前后导轨采用线性导轨，外设有防护罩，线性导轨具有速度快，精度高的特点，能提高工作效率，而线性导轨最怕灰尘或者铁屑进入导轨内部影响其精度，因此需要防尘罩将它与外接隔绝，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的优选实施方式就行优选地描述，其中，

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的圆盘侧面结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4对本实用新型一种全自动钢管搬运设备实施例做进一步说明。