[实用新型]一种机器人旋转关节装置有效
| 申请号： | 201720592718.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207014399U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 刘照强;张友生 | 申请（专利权）人： | 广东博工三六五机器人信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部、下旋转部、第一控制电机和第二控制电机，所述上旋转部和所述下旋转部可旋转式卡接，所述上旋转部包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和第二旋转部通过第一螺栓连接，所述第一控制电机安装于所述第一旋转部和第二旋转部内部，所述第二控制电机安装于所述下旋转部内部；本实用新型的下旋转部相对于上旋转部，在第一控制电机的带动下可发生旋转，第二控制电机可带动与下旋转部相连的部件转动，且本实用新型结构简单、设计合理，本实用新型可用于机器人的腿部、胳膊部等，可增加机器人的自由度，且可实新仿真机器人实现不了的一些新功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋转关节 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人旋转关节装置，其特征在于：包括上旋转部（1）、下旋转部（2）、第一控制电机（3）和第二控制电机（4），所述上旋转部（1）和所述下旋转部（2）可旋转式卡接，所述上旋转部（1）包括第一旋转部（11）和第二旋转部（12），所述第一旋转部（11）和第二旋转部（12）通过第一螺栓（13）连接，所述第一控制电机（3）安装于所述第一旋转部（11）和第二旋转部（12）内部，所述第二控制电机（4）安装于所述下旋转部（2）内部。
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