[实用新型]一种机器人旋转关节装置有效
| 申请号： | 201720592718.3 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207014399U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 刘照强;张友生 | 申请（专利权）人： | 广东博工三六五机器人信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋转关节 装置 | ||
1.一种机器人旋转关节装置，其特征在于：包括上旋转部（1）、下旋转部（2）、第一控制电机（3）和第二控制电机（4），所述上旋转部（1）和所述下旋转部（2）可旋转式卡接，所述上旋转部（1）包括第一旋转部（11）和第二旋转部（12），所述第一旋转部（11）和第二旋转部（12）通过第一螺栓（13）连接，所述第一控制电机（3）安装于所述第一旋转部（11）和第二旋转部（12）内部，所述第二控制电机（4）安装于所述下旋转部（2）内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转关节装置，其特征在于：所述第一控制电机（3）包括第一电机本体（31）、第一旋转轴（32）和固定片（33），所述第一旋转轴（32）的一端与所述第一电机本体（31）连接，另一端与所述固定片（33）的一端连接，所述固定片（33）的另一端通过第二螺栓（34）固定安装于所述下旋转部（2）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人旋转关节装置，其特征在于：所述第二控制电机（4）包括第二电机本体（41）、第二旋转轴（42）、第一旋转片（43）和第二旋转片（44），所述第二旋转轴（42）和所述第二电机本体（41）连接，所述第一旋转片（43）的一端、所述第二旋转片（44）的一端分别安装于所述第二旋转轴（42）的两端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人旋转关节装置，其特征在于：所述下旋转部（2）包括旋转圆柱（21）、左凸耳（22）和右凸耳（23），所述左凸耳（22）、所述右凸耳（23）分别安装于所述旋转圆柱（21）下部的两端，所述旋转圆柱（21）下部设置有用于与所述上旋转部（1）卡接的凹槽（24）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人旋转关节装置，其特征在于：所述上旋转部（1）的所述第一旋转部（11）和所述第二旋转部（12）分别设置有第一半圆形限位片（111）和第二半圆形限位片（121）。
6.根据权利要求1所述的一种机器人旋转关节装置，其特征在于：所述第一旋转部（11）的内部和所述第二旋转部（12）的内部设置有用于限制第一控制电机（3）移位的限位凸块（14）。
7.根据权利要求1所述的一种机器人旋转关节装置，其特征在于：所述上旋转部（1）和所述下旋转部（2）均设置为圆柱形。
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